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第12章 蜗杆传动 * * §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 蜗杆传动的主要参数和和几何尺寸的计算 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 蜗杆传动的受力分析 §12-5 蜗杆传动的强度计算 §12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 本章教学内容 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 所得齿轮称为：蜗杆。 而啮合件称为：蜗轮。 2 ω2 蜗轮 1 ω1 点接触 线接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 类型 圆柱蜗杆传动 普通圆柱 蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3m/s ----8级精度； v11.5m/s ----9级精度； d γ1 β1 §12-2 蜗杆传动的主要参数和和几何尺寸的计算 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1. 正确啮合条件 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 2α 中间平面 2. 模数m和压力角α 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 轴向压力角与法向压力角之间的关系推导过程见机械原理斜齿条 tgαn=tgαn /cosγ 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同。 蜗轮右旋 蜗杆右旋 若∑＝90° ＝β1+β2 ∵ γ1+β1 ＝90° ∴ γ1＝β2 3.蜗杆的分度圆直径d1 定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。 表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 称比值 为蜗杆的特性系数。 q=d1/m 一般取:q=8～18 4.蜗杆头数z1 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 通常取： z1=1, 2 , 4, 6 5.蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： tgγ1=l/πd1 = z1 pa1/πd1 =mz1/d1 =z1/q γ1 β1 d1 6. 传动比 i n2 n1 i = --- 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 7. 蜗轮齿数z2 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 表11-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蜗杆头数z1 6 4 2 1 蜗轮齿数z2 29~31 29~61 29~61 29~82 8. 蜗杆传动的标准中心距 a =(d1 +d1 )/2 = m(q+ z1) /2 二、圆柱蜗杆传动几何尺