机械原理第三章 设计基本问题.pptVIP

三、设计基本问题 实现给定位置的设计 实现已知运动规律的设计 实现已知运动轨迹的设计 常用设计方法： 图解法；解析法；图谱法和模型实验法 证明： A B C D a b c d F Ft Fn a b a b e m n 曲柄滑块机构的压力角 四、机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。 1. 死点位置 D a b d c c a b A 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 D A 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 e e 无死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 有死点存在 2. 死点位置的应用 飞机起落架 夹具 火车轮 3. 避免死点位置的危害 加虚约束的平行四边形机构 加虚约束的平行四边形机构 3-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 根据给定的设计要求选定机构型式； 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 满足预定运动的规律要求 满足预定的连杆位置要求 满足预定的轨迹要求 （1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭 满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构 近似再现函数 y = log x的平面四杆机构 （2）满足预定的连杆位置要求 设计时要求连杆能依次点据一系列的预定位置。(又称为导引机构的设计 ) 机构示例——飞机起落架机构 设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。 （3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。(又称为轨迹生成机构的设计) 机构示例——鹤式起重机 机构示例——搅拌机机构 3. 设计方法: 1）图解法 2）解析法 3）实验法 二、用图解法设计四杆机构 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 2. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求 3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位置（轨迹）要求 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角?及行程速比系数K。设计过程： 计算极位夹角： 选定机构比例尺，作出极位图： G F (除弧FG以外)?? I M ? N 90o-? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 联C1C2，过C2 作C2M ? C1C2 ；另过C1作 ? C2C1N=90?-? 射线C1N，交C1M于P点； 以C1P 为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: ? A E 2a II Oa Ob I C1 C2 D ? 欲得确定解，则需附加条件： (1)给定机架长度d； (2)给定曲柄长度a； (3)给定连杆长度b (1)给定机架长度d的解： (2)给定曲柄长度a的解： 作图步骤：以Oa为圆心过C1、C2作圆Ⅱ，以C1为圆心2a为半径交圆Ⅱ于E点，连C1E交圆Ⅰ于A点。 证明： (3)给定连杆长度b的解： I ? 90o-? P III E 2b ? A C1 C2 D ? Oa Ob 作图步骤：以Ob为圆心过C1、C2作圆Ⅲ，以C1为圆心2b为半径交圆Ⅲ于E点，连C1E交圆Ⅰ于A点。 * * 3-1 概述(特点与基本设计问题) （1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构. 一、定义与分类 （2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 二、连杆机构的特点 优点: ? 承受载荷大，便于润滑 ? 制造方便，易获得较高的精度 ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现 ? 实现多种运动规律和轨迹要求 缺点: ?惯性力不易平衡 ?不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 一、基本类型（铰链四杆机构）及应用 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 周转副 周转副(圆周副) 摆转副 摆转副 命名:以连架杆命名 二、平面连杆机构的演化 人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1、曲柄摇杆机构的演化