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* * 机械设计基础08教学课件下载-样章.ppt 第三章 平面连杆机构 3.1概述 3.2平面四杆机构的基本型式和应用 3.2 平面四杆机构的运动特性 3.3 平面四杆机构的设计 3.1概述 一、 基本概念 平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的 平面连杆机构称为。 铰链四杆机构：低副均为转动副的平面四杆机构。 3.2平面四杆机构的基本型式和应用 一、四杆机构的基本形式 下图所示为铰链四杆机构, 其中AD杆为机架, 与机架相连的AB杆和CD杆称为连架杆, 与机架相对的BC杆称为连杆。 其中能作整周回转运动的连架杆称为曲柄； 只能在小于360°的范围内摆动的连架杆称为摇杆 1、曲柄摇杆机构。 定义：两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，成为曲柄摇杆机构 作用： 曲柄摇杆机构的主要用途是改变运动形式, 可将回转运动转变为摇杆的摆动 例1：缝纫机动力机构；例2：雷达天线机构 例3：搅面机机构 例4：颚式破碎机 2. 双曲柄机构 定义：两连架杆均为曲柄的四杆机构 称为双曲柄机构。 平行双曲柄机构： 在双曲柄机构中, 若相对的两杆长度 分别相等。 作用：等速转变为变速转动 例1： 惯性筛机构 例2：平行四边形机构 例3：机车车轮联动机构。 3. 双摇杆机构 定义： 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。 作用： 摆动变为摆动 例 1：双摇杆机构 例2：鹤式起重机 三、滑块四杆机构的形式及应用 1曲柄滑块机构（1为曲柄，3为滑块） (2) 应用： 曲柄滑块机构用途很广, 主要用于将回转运动转变为往复运动的场合。 如、 冲压机构等。 例：冲压机构 3.2 平面四杆机构的运动特性 一、急回特性（曲柄摇杆机构为例） 极位：当曲柄为原动件时，摇杆作往复摆动的左、右两个极限位置为； 极位夹角：曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角称为，用? 表示； 最大摆角（?）：摇杆的两个极位所夹的角度。 急回特性：当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返回速度较大。称为机构的，通常用行程速度变化系数K来表示这种特性，即 说明：机构的急回程度取决于极位夹角的大小，只要? 不等于零，即 K1，则机构具有急回特性；? 越大，K值越大，机构的急回作用就越显著。 二 、 压力角和传动角 压力角?:从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角。 传动角?:压力角的余角，? 角更便于观察和测量。 在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的，为保证机构的传力性能良好，设计时须限定最小传动角或最大压力角?max。通常取?min ≥40°～50°。为此，必须确定? = ?min时机构的位置并检验?min的值是否小于上述的最小允许值。 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置，如图所示。 导杆机构，由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆受力的速度方向始终一致，所以传动角始终等于90° 2．死点 定义：传动角为90度。 表现：倒、顺转向不定（图a）或者从动件卡死不动（图b）的现象。 曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件时，死点位置是连杆与曲柄共线位置。 摆动导杆机构中，导杆为主动件、曲柄为从动件时，死点位置是导杆与曲柄垂直的位置。 *