机械原理课程设计自动喂料机设计.doc.pdf

目录 一、机器的工作原理及外形图 1 二、原始数据 1 三、设计要求 2 四、机器运动系统简图 3 五、运动循环图 4 六、传动方案设计 5 七、机构尺寸的设计 5 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 5 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 6 3、连杆机构的动态静力分析： 8 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 10 八、飞轮转动惯量的确定 11 九、机械运动方案评价 12 十、心得体会 13 参考文献 14 一、机器的工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作 为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连 在容器内拌勺点E沿图 【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅 动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持 续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同 步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 图 【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性 变化，如图 【1】示。表8.2为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。 表8.3为自动喂料搅拌机运动分析数据。表8.4为自动喂料搅拌机动态静 力分析及飞轮转动惯量数据。 表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表 位置号 1 2 3 4 5 6 7 8 方案A 525 300 470 395 220 100 40 167 148 427 662 740 638 460 200 80 方案B 510 487 454 380 205 84 23 192 表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 每次搅 电动机转 容器转 物料装 方案 固定铰链A、D位置 拌时 速/ (r/min)速/ (r/min) 入容器 号 间/s 时间/s /mm /mm /mm /mm A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40 B 1725 405 1200 0 1440 65 80