自造仪器 身高测量仪课件.pptx

CONSTRUCT YOUR DREAMS;; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ; 第一课 ;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;硬件的端口连接 使用RJ25连接线，连接超声波模块（黄色标识）到主控板Orion的端口3。 使用RJ25连接线，连接数码管（蓝色标识）到主控板Orion的端口4。 接连电池到主控板Orion的电池接口。 使用Micro USB 数据线连接主控板Orion与电脑USB接口。;相关的组件 Orion主控板主控板Orion引脚图;2. 超声波模块 超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 3 cm - 400 cm。 可用来帮助小车避开障碍或加入其他有关测距的项目。 本模块接口是黄色色标，需要连接到主板上带有黄色标识的接口。 ;超声波模块 超声测距的方法是回声探测法，整个测距的过程： T端（发射器）向某一方向发射超声波，同时计时器开始计时；超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来；R端（接收器）收到被反射的超声波，停止计时。 计算距离：超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s = 340×(t÷2);声波的种类 次声波：或称超低声，指频率低于20Hz赫兹的声波。次声波不容易衰减，不易被水和空气吸收。次声波的波长往往很长，因此能绕开某些大型障碍物发生衍射。某些次声波能绕地球2至3周，如火山爆发、地震、核爆炸…… 可闻波：人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。 超声波：频率高于20000赫兹的声波。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用，如超声波清洗机、超声波加湿器、医学检查B超、彩超、超声波探伤仪等。 特超声：或称微波超声，频率高于1GHz赫兹的声波。;3. 数码管 数码管模块采用四位共阳极数码管，用于显示数字和少数特殊字符。 在机器人项目中使??该模块，用于显示速度、时间、分数、温度、距离等传感器的值。 本模块接口是蓝色色标，需要连接到主板上带有蓝色标识的接口。 ;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;程序积木块的搭建 类型 I 直接测量头顶到地面的距离值 h ，即身高 在mBlock菜单-控制板中选择“Starter/Ultimate(Orion)”?在mBlock 的脚本区的“机器人模块”中， 选择程序头 — ; 在mBlock 脚本区“机器人模块”中，选择 超声波积木块 ，如图? 数码管积木块 ，如图?将它们拼装到一起，如下图： ; 在mBlock 脚本区的“控制”中，选择“等待1秒”和“重复执行”积木块，如图? ; 添加程序头 — ，最后，搭建组合出完整的程序积木， 如图? ;类型II 将超声波模块固定到200cm的高度，测出超声波模块到头顶的距离值 d ，身高 h = 200 – d。在mBlock 脚本区的“数字和逻辑运算”中，选择减法积木块 — ，与机器人模块中的超声波积木块组合，得到身高 — 。 最终，得到完整的程序积木组合，如下图： ;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;自造仪器 身高测量仪;搭建机械结构 手持式身高测量仪 基座：可使用两根长短不一的双孔梁，搭建出一个“十”字形的架构，安装好主控板Orion、超声波模块、数码管、电池，就可完成 建议由1-2人一起完成 注意：安装Orion主控板时，应在主板下面使用 垫片，以防止“短路”。 ;立式身高测量仪 基座：使用两根方梁搭建出一个“丁”字形的基座，调整测量仪的重心 长杆：使用最长的双孔梁或单孔梁，搭建出一条200cm的长杆，抬升超声波的高度 探杆：使用长单孔梁或2根连杆搭建出一根探杆，用来安装超声波模块 建议由 2-3 人一起完成 注意：安装Orion主控板时，应在主板下面使用垫片，以防止“短路”。;其他器材准备： 卷尺 * n，用来测量超声波的误差，测量超声波的固定高度。 A4纸大小的硬纸板 * n，可通过裁剪废纸箱来获取，用于第二种测距仪在测试时，置于头顶反射超声波。;开始你的制作吧！ (? ?_?)?;自造仪器 身高测量仪