NDI Optotrak Certus 三维运动测量系统.pptx

NDI Optotrak 三维运动测量系统NDI公司介绍NDI是一个加拿大全资公司, 是世界领先的三维测量产品的制造商NDI的产品在加拿大设计并制造, 出口到全世界三十多个国家，全球装机总量超过20,000台．产品设计理念Measurement You Can TrustNDI产品精度为生物医学，工业以及科研领域广泛认可，被称为“Golden Standard”ISO 9001:2008CE Certification for passive reflective spheresEN ISO 13485Optotrak 系统综述及原理1Optotrak 系统硬件组成2Optotrak 系统软件组成3Optotrak 系统应用介绍4NDI Optotrak 三维运动测量系统一、NDI Optotrak 系统综述一、NDI Optotrak 系统综述NDI Optotrak 系列产品定位于三维运动测量系统，为多目标、大范围、复杂运动、高精度测量提供全面的解决方案。Optotrak 系列利用先进的红外测量技术，可以精确地实时捕捉高速运动的三维坐标和六个自由的运动数据。数据输出具备多样性和通用性，可以配套软件进行完整的运动学分析，有广阔的应用领域。工作原理定位传感器三个CCD镜头捕捉Marker发射的红外光源，并测量Marker精确的空间位置信息，并将此信息传输到SCU进行处理。 测量单个标识点（Marker）对于单个Marker(相对于制作成刚体的Marker)，Optotrak Certus能够精准地测量3D空间坐标信息。　 X,Y,Z工作原理 X,Y,Z的平动和转动测量刚体（Rigid Body）对于制作成特定形状（取决用户）的刚体的运动信息的测量，Optotrak 可以精确地测量刚体的空间坐标系中的的平动和转动信息　 工作原理定位传感器具有已经精确标定的坐标系统，如下图所示：默认坐标系xz y技术规格精度0.1mmRMS分辨率0.01mmRMS最大Marker发射频率4600Hz最大采集频率4600/（n+1.3）Hzn为Marker的数目最大Marker采集数目512个最大刚体采集数目170个（3Marker刚体）Optotrak 测量空间二、Optotrak 系统硬件组成二、Optotrak 系统硬件组成系统基本的组成和连接定位传感器Position SensorPostition Sensor探测标识点（Marker）发出的特定波长（950nm）的红外光线，得到标识点位置的原始信息。系统控制单元 SCU控制定位传感器和集线器（Strober）的工作，处理定位传感器传输进来的原始数据，并将数据传输给主机程序中实时显示或处理。集线器 Strober集线器连接在SCU上，并由SCU控制标识点的激发情况。有两种连接器：工具集线器标识点集线器标识点Marker标识点中二极管发出的红外光，被Position Sensor探测到，从而得到标识点的三维坐标。标识点Marker适用于不同要求多种规格的Marker无线标识点Smart Marker便捷使用的无线标志点——Smart Marker无线标识点 Smart Marker连接方式无线标志点——Smart Marker无线连接方式无线标识点 Smart Marker连接方式无线标志点——Smart Marker有线连接方式连接线无线集线器无线发射器便捷使用的无线Marker无线Marker（Smart Marker）连接方式，有效地避免有线Marker使用时，连接线太多的困扰，使用更为方便连接线 CablePCI Link连接主机的有四种规格：1m、8m、15m、30mLink cable 连接位移传感器和系统控制单元或连接两个位移传感器Link 连接Sensor： 8m 、15m 、30mPower cable 将位移传感器和系统控制单元连接到电源Strober extension cable 扩展系统控制单元到连接器的距离：8m探针 Probe● 探针probe：一种特殊的刚体，具备刚体的所有功能.● 区别在于工具集成了一个SROM（串行只读存储器），其中存储了该工具的刚体信息文件，文件中描述了工具中标识点的数目、相对位置、刚体局部坐标系的原点、坐标轴的方向等信息。● 当工具连接到系统时，系统会自动读取SROM中的信息，无需手动调用。探针 ProbeProbe工具可以用于转移测量空间的坐标系，用于探测标记虚拟点探针Probe使用探针标定测量空间的原点同步外部信号ODAUOptotrak系统——ODAU支持同步采集其他模拟信号和数据信号，配备同步数据接口实现64通道信号同步。Force PlateEMGEye TrackerViSaGeEEGfMRI三、 Optotra