焊接过程测量与计算机控制3专题课件.ppt

第五节 霍尔传感器 电荷的聚积必将产生静电场，即为霍尔电场，该静电场对电子的作用力为FE与洛仑兹力方向相反，将阻止电子继续偏转，其大小为 当FL = FE时，电子的积累达到动平衡，即 由于 bd为与电流方向垂直的截面积，n为单位体积内自由电子数(载流子浓度)。 第五节 霍尔传感器 令 称为霍尔系数，则 令 称为霍尔元件灵敏度，则 提高KH的途径： 1、采用RH大的材料； 载流子浓度低的材料 2、减小霍尔元件的厚度（d） 0.1um以下 第五节 霍尔传感器 二、霍尔元件的结构及接线方式 2对电极，a b称为控制极，施加控制电流；c d成为霍尔电极，输出霍尔电压。 a b d c 基本电路 运算放大器测量电路 第五节 霍尔传感器 三、霍尔元件的零位误差及补偿 零位误差是霍尔元件在加控制电流或不加外磁场时，而出现的霍尔电势称为零位误差。不等位电势U0是主要的零位误差。 产生原因： ＊工艺上难以保证霍尔元件两侧的电极焊接在同一等电位面上 ＊霍尔元件的电阻率分布不均匀，或厚度不均匀，使等位面歪斜 a b d c 第五节 霍尔传感器 a b d c c d a b 补偿措施： 霍尔元件可以等效为一个四臂电桥，可以按照电桥平衡的方法进行补偿。 第五节 霍尔传感器 保持控制电流 I 不变，感受 B 的变化 1、测量位移、速度、转速等 三、应用 第五节 霍尔传感器 第五节 霍尔传感器 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 第五节 霍尔传感器 2、测量电流、电压 直接测量式霍尔电流传感器 电流增大后，磁芯可能达到饱和；随着频率升高，磁芯中的涡流损耗、磁滞损耗等也会随之升高。这些都会对测量精度产生影响。 第五节 霍尔传感器 将霍尔器件的输出电压进行放大，再经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反，若满足条件IoN1=IsN2，则磁芯中的磁通为0 零磁通式（也称为磁平衡式或反馈补偿式）霍尔电流传感器 第五节 霍尔传感器 第三节 电感式传感器 一、自感式传感器 （一）工作原理 x 1 2 3 S 一、自感式传感器 以变气隙式为例，分析其特性 x 1 2 3 S 初始时， 当x减小?x时，L增加? L，即 线性不理想 量程与线性矛盾 x L ΔL1 ΔL2 L0 x0 一、自感式传感器 F 气隙变小，电感变大，电流变小 一、自感式传感器 采用差动接法可以在一定程度上解决上述矛盾 x x L1 L2 75 50 25 0 50 75 100 L/mH lδ/mm 100 25 LD 4 3 2 1 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 -Δ lδ Δ lδ 1 线圈Ⅰ自感特性； 2 线圈Ⅱ自感特性；3 线圈Ⅰ与Ⅱ差动自感特性；4 特性曲线 USC L2 R4 L1 Z3 E 一、自感式传感器 螺管型自感式传感器：有单线圈和差动式两种结构形式 r x l 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 H（ ） IN l x（l） 2lc Δlc 2l 线圈Ⅱ 线圈Ⅰ r 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 -0.8 0.8 0.4 1.2 -1.2 -0.4 x H（ ） IN l x(l) 特点： ①结构简单，制造装配容易； ②线性范围大； ③由于磁路大部分为空气，易受外部磁场干扰 一、自感式传感器 （二）测量电路 自感式传感器等效电路 Rc铜损电阻 Re铁损电阻 C 寄生电容 C L Rc Re 1、电阻平衡臂交流电桥 ZL R1 R2 Z2 Z1 L1 L2 RS1 RS2 USC E 电阻平衡臂交流电桥是自感传感器的主要测量电路，为了提高灵敏度，改善线性度，自感线圈一般接成差动形式 一、自感式传感器 2、变压器电桥 Z1 Z2 E/2 E/2 E I USC 3、紧耦合臂电桥 M L L Z 1 Z 2 U 0 ． U ． 二、互感式传感器 （一）工作原理 与变压器原理相似 i1 ~ e2 M M为比例系数，称为互感系数，表示两个线圈之间的耦合程度。 磁路发生变化（ ?x，?S）时，M发生变化，e2发生变化。 一般都做成差动接法，次级有两个线圈，反向串联，也称差动变压器式传感器。 二、互感式传感器 衔铁 N1 N21 N22 US