航摄像片投影与坐标系与内外方位元素.ppt

S o A a x y x y x y z 外方位元素 像空间坐标系 像（地）空间 辅助坐标系 外方位元素 关系? 在恢复像片的内方位元素基础上，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中的空间位置和姿态的参数，称为像片的外方位元素。 外方位元素 外方位线元素:确定像空系的原点S在像（地）辅系中的坐标； 外方位角元素:确定像空系三轴在像（地）辅系中的方向。 确定像空系在像（地）辅系中位置和方向所需要的元素。 线元素 角元素 S o A a x y x y x y z 确定像空系的原点S在地辅系中的坐标； 外方位线元素 Z Y X 确定像空系三轴在像（地）辅系中的方向。 S o x y x y z 1) 2) 3) 系统 系统 系统 外方位角元素 1) 系统 偏角。z轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 倾角。z轴与XZ坐标面之 间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。 确定x，y轴在自身平面内的方向 确定z轴的方向 作用 逆时针方向为正 o x y y x z S Y X Z o 1) 系统 偏角。z轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 ?x ? ? O M N 倾角。z轴与XZ坐标面之 间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。 h 确定x，y轴在自身平面内的方向 确定z轴的方向 作用 逆时针方向为正 2） 系统 x y y x z S Y X Z o ?y ? 倾角。z轴在YZ面上的投 影与Z轴的夹角。 偏角。z轴与YZ面之间的 夹角。 N O M E 旋角。X轴在xy坐标面上 的投影与x轴的夹角。 φ h 逆时针方向为正 2） 系统 S-XYZ X-Y-Z S-xyz x y y x z S Y X Z o ?y ? N O M E φ 地辅系 像空系 ？ 以X为主轴的外方位角元素 3） 系统 主垂面方向角。z轴在 XY面上的投影的负方向与Y轴的夹角。顺时针为正。 像片倾斜角。z轴与Z轴的 夹角。恒为正。 旋角。Z轴在xy面上的投影 与y轴的夹角。逆时针方向为正。 o y y x z S Y X Z o O N X Y x 3） 系统 S-XYZ Z-X-Z S-xyz x 地辅系 像空系 o y y x z S Y X Z o O N X Y 以Z为主轴的外方位角元素 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? 关系已知 线元素： 角元素： 内方位元素3个，外方位元素6个。 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 像点和地面点的坐标变换 航空摄影测量 * 123 * 像点和地面点的坐标变换 任务二 航摄像片投影 摄影测量是通过量测像片来获得地面目标的几何信息，这就要研究像片和地面之间的几何投影关系。 A a 1、投影[Projection] 假设有一组空间直线，将物体的形状沿直线方向投影到某一几何平面上，该过程称为投影。 一、投影、正射投影与中心投影 2、平行投影与正射投影 投射线互相平行的投影，叫做平行投影。 正射投影（垂直投影） 物体在平面上（投影面）的构像，是由一组平行的空间光线，通过物体各点后与该平面垂直相交而得，这种投影成为正射投影。 A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 地形图在局部范围内是地面的正射投影！ 航摄像片？？ 3、平行投影与中心投影 地形图是地面的什么投影？ S f f A B b a b a 4、中心投影 物体在平面上的构像，是由一组自一个被成为投影中心的固定点投影出来的光线，通过物体各点后与该平面相交而得，这种投影方式称为中心投影。 投影中心 像点 物点 正射投影是中心投影的特殊形式，当投影中心S位于无穷远处，投影线与投影面垂直，此时中心投影即为正射投影。 T S P 中心投影的基本点、线、面 航摄像片是地面的中心投影，研究确立地面与像片之间的中心投影关系。 P表示像面 T表示物面 S为投影中心 T