石油大学华东测量仪表与自动化复习总结.ppt

1、电/气转换器 返回 (五)、 根据工艺过程要求，选择合适的辅助装置。 2、电气阀门定位器 第十三章 自动控制系统的基本概念 一 自动控制系统的组成 自 动 控 制 系 统 被控对象 ： 自动化仪表 控制器: 执行器: 变送器: 自动控制系统由四部分组成: 变送器、控制器、执行器和被控对象。 简 单 控 制 系 统 一个被控对象 一个控制器 一个执行器 一个变送器 复 杂 控 制 系 统 其中一种控制仪表多于一个． 图15-1 加热炉出口温度控制系统 图15-3 加热炉串级控制系统 第十三章 自动控制系统的基本概念 二 自动控制系统的分类 定值控制系统 随动控制系统 从给定值角度 程序控制系统 三 　自动控制系统的方框图表示 注： １　每个方框代表系统中的一个环节（仪表或对象）。 ２　图中每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表示信号传 　　递的方向。箭头指向方框表示为这个方框的输入，箭头离开方框表 　　示为这个方框的输出。 掌握用方框图描述、分析各种简单控制系统的方法。 几个概念： ２ 给定值：工艺上对被控变量的期望值。符号Sv ,Ps/Hs/Ts/Qs １ 被控变量：工艺需要控制的变量 4 偏差：给定值与测量值之差，符号用Dv或e表示， ３ 测量值：变送器的输出，测得的被控变量值。符号Pv ５ 操纵值：控制器的输出，执行器的输入。符号Mv 6 操纵变量：执行器的输出，被控对象的输入。通常为Q ７干扰：是一种对系统的输出产生不利影响的信号。 D1:原油入口流量、成份、温度， D2:燃料油压力、成份； D3:环境温度等。 四 工艺控制流程图 　　　　在工艺流程图上用图形符号直观表示出控制方案，称为工艺控制流程图． 2 图中小圆圈表示某些自动化仪表，圆内写有两位(或三位)字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。 说明： １ 为了画图的方便，各种变送器有时也可用表示。 TT—温度变送器 TC—温度控制器 FT—流量变送器 FC—流量控制器 PT—压力变送器 PC—压力控制器 LT—液位变送器 LC—液位控制器 能看懂就行 当自控系统输入为阶跃变化时，则其过渡过程有： 发散振荡过程：如图13-7(a)； 等幅度振荡过程：如图 (b)； 衰减振荡过程：如图(c)； 非周期衰减过程：图(d)曲线①； 非周期发散过程：图 (d)曲线②。 发散振荡、等幅振荡及非周期发散过程属不稳定过程； 非周期衰减与衰减振荡过程属稳定过程。 返回 五 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.过渡过程的形式(对比） 2.控制系统的优劣评价标准：稳、快、准 一般以阶跃干扰作用下，衰减振荡过程为研究依据。 稳、快：动态指标 准：静态指标 3.控制系统过渡过程品质指标,各指标的含义 过渡过程品质指标示意图 ① 余差C 新的稳态值与给定值之差。 静态指标，反映控制系统的控制精度，希望越小越好。 准 第二节 过渡过程及品质指标 随动控制系统，采用超调量σ 。 A或σ是衡量稳定程度的指标，希望不要太大。 返回 ② 最大偏差A与超调量σ 定值系统衰减振荡过程，最大偏差A为第一个波的峰值。 (衡量相对稳定程度的指标) ③ 衰减比 表示过渡过程的衰减程度，过渡过程同方向前后相邻两峰值的比。 习惯上表示为 n:1 n＜1，发散振荡； n＝1，等幅振荡； n＞1，衰减振荡。 一般控制系统衰减比： 4:1~10:1为宜。 返回 (衡量相对稳定程度的指标) ④ 调节时间Ts 从干扰发生起至被控变量建立新平衡状态为止的时间。 规定：从干扰作用开始，至被控变量进入新稳态值的 ±5％(或±2％) 范围内所经历的时间。 反映系统快速性的一个重要指标。 返回 第十四章 简单控制系统 一、设计的内容 设计内容：根据工艺要求确定 ① 控制方案 控制方案是设计的核心。 选择被控变量、操纵变量；选择测量元件及变送器、控制器、执行器、显示仪表和其它仪表； 简单控制系统：由一个被控对象、测量变送、控制器和执行器所组成的单回路反馈控制系统。 返回 ② 控制器的设计与参数整定。 2 操纵变量选择 1 被控变量选择 3 变送器的选择 4、执行器的选择 根据操作条件，选择合适的执行器结构形式和材质。 根据工艺对象特点，选择合适的流量特性。 根据工艺参数，计算流量系数，选择合理的阀门口径。 根据控制要求，选择合适的辅助装置。 气开、气关特性的选择原则。 返回 返回 ① 控制规律的选择（P、PI、PD、PID） 根据被控对象的特性、各控制规律的特点选择 5 控制器的设计(控制规律和正反作用选择） 控制质量主要