工程测试技术—4电感式传感器.ppt

* * * * * * * 按传感器结构可分为： 自感式、互感式、电涡流式。 自感型 涡流式 互感型 变压器原理，做成差动式，故称作差动变压器 可变磁阻式 涡流原理 3.1自感式电感传感器 一、自感式传感器的工作原理 利用电磁感应原理把被测量变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 电磁感应 被测非电量 自感系数L 测量电路 U、I、f 变磁阻式传感器 3.1自感式电感传感器 二、自感式传感器的结构 由线圈、铁芯及衔铁三部分组成 当衔铁移动时，铁芯与衔铁间的气隙厚度δ发生改变，引起磁路磁阻变化，导致线圈电感值发生改变，只要测量电感量的变化，就能确定动铁芯的位移量的大小和方向。 1—线圈coil ；2—铁芯Magnetic core ；3—衔铁Moving core 分类： 变气隙厚度δ的自感式传感器； 变气隙面积S的自感式传感器； 螺管式的自感式传感器； 线圈自感L为： 3.1自感式电感传感器 1、变气隙式自感传感器 L与δ之间是非线性关系 灵敏度 为获得较高灵敏度，气隙的初始值δ0不宜过大，否则工作区处于特性曲线的平直部分，气隙变化△δ引起电感的变化△L很小，是灵敏度降低； 为获得较好的线性关系，须限制测量范围，使衔铁位移在较小范围内变化，一般取δ0=0.1—0.5mm。 3.1自感式电感传感器 2、变面积式自感传感器 L与A之间是线性关系 灵敏度 灵敏度比变隙式的低；提高灵敏度，初始气隙厚度δ0不能过大，一般取δ0=0.1—0.5mm。 3.1自感式电感传感器 单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈、一根圆柱形铁芯及磁性套筒。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起线圈泄漏路径中磁阻的变化，从而使线圈自感发生变化。 r x 螺管线圈 铁芯 单线圈螺管型传感器结构图 l 3、螺管式自感传感器 （单线圈、差动式） A、单线圈式自感传感器 3.1自感式电感传感器 差动式由两个相同的线圈L1、L2和磁路组成。当被测量通过导杆使衔铁（左右）位移时，两个回路中磁阻发生大小相等、方向相反的变化，形成差动形式。 当衔铁移动时，两个电感一个增加另一个减小变化时 B、差动式自感传感器 3.1自感式电感传感器 1. 比较单线圈，差动式的灵敏度提高了一倍； 2. 差动式非线性项与单线圈相比，多乘了(Δδ/δ)因子；不存在偶次项使Δδ/δ0进一步减小，线性度得到改善。 3. 差动式的两个电感结构可抵消部分温度、噪声干扰。 结论：差动形式与单线圈比较 3.1自感式电感传感器 三、自感式传感器的测量电路 3.1自感式电感传感器 电磁感应 被测非电量 自感系数L 测量电路 U、I、f 采用的电路：交流电桥 1、交流电桥 将直流电桥的电阻R 用阻抗Z代替。 U0 UI b a d c R1 R2 R4 R3 I4 I1 3.1自感式电感传感器 交流电桥的平衡条件： 若阻抗写成复指数形式： 交流电桥的平衡条件： 相对桥臂阻抗模的乘积相等 相对桥臂阻抗角的和相等 图中B点的电压为： 图中A点的电压为： 输出电压： 2.变压器电桥 3.1自感式电感传感器 若rωL时： （2）当铁芯向下移动时，下面线圈的阻抗增加,上面线圈的 阻抗减小： 讨论： （1）当铁芯处于中间位置时，L1=L2=L0，这时U0=0,电桥平衡； 3.1自感式电感传感器 L2=L0+ΔL2; L1=L0-ΔL1 （3）当铁芯向上移动时，上面线圈的 阻抗增加,下面线圈的阻抗减小： L2=L0-ΔL2; L1=L0+ΔL1 结论： 1）电桥输出电压与两线圈电感变化量之和成正比； 2）衔铁沿相反方向移动相同距离时，输出电压大小 相等，相位相反。 即输出电压的极性反映了传感器衔铁运动的方向。 3.1自感式电感传感器 3、交流电桥的调幅作用 3.1自感式电感传感器 把被测的非电量变化转换为线圈互感量变化的 传感器称为互感式传感器。 次 级 次 级 骨架 初 级 衔 铁 次 级 次 级 初 级 这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量变化的装置。当一次线圈接入激励电源后，二次线圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变化时，感应电动势也相应变化。 由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器式传感器，简称差动变压器。 3.2互感式电感传感器 变截面式差动变压器 变间隙式差动变压器 螺线管式差动变压器 测量转角的差动变压器， 通常可测到几秒的微小位移。 衔铁均为板形，灵敏度高， 测量