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２０１７年 第１１期 杨 晶ꎬ等:三维激光高效地籍测量解决方案 １５９
中海达 开启智时代
三维激光高效地籍测量解决方案
杨 晶ꎬ林伟恩ꎬ陈海佳
(武汉海达数云技术有限公司ꎬ湖北 武汉４３０２２３)
本文提出了一种基于三维激光移动测量技术开 １.１ 作业设备选型
展地籍测量工作的新方法ꎬ通过大量实际项目验证ꎬ 城镇、农村道路状况复杂ꎬ部分区域汽车难以通
能够提高外业测量效率ꎬ将外业工作转化为内业工 行ꎬ根据地籍测量精度要求ꎬ本方案采用海达数云
作ꎮ 在保证测量成果质量的前提下ꎬ可以提高生产 ＨｉＳｃａｎ￣Ｃ轻量化三维激光移动测量系统ꎬ其总体性
效率ꎬ减少作业人员ꎬ降低作业成本ꎬ实现生产盈利ꎮ 能参数见表１ꎮ
表１ 作业设备性能参数
１ 三维激光地籍测量解决方案
扫描距离 １５０ｍ/ ３００ｍ/ ６００ｍ
三维激光测量是近年兴起的一种快速、高效、非 发射频率 大于５０万点/ 秒
接触式的测绘技术ꎬ在车辆高速行驶过程中ꎬ可快速 扫描角度 ３６０°
测量精度 ±５ｃｍ＠１００ｍ
采集道路及两旁地物的三维点云ꎬ并根据应用需要
设备重量 １５ｋｇ
进行各种要素任意随时的按需测量ꎮ
三维激光高效地籍测量解决方案ꎬ主要是通过
１.２ 现场踏勘
三维激光移动测量系统快速完成测区房屋的三维点
线路勘查利用测区高清影像作为踏勘底图(纸
云数据采集ꎬ经过精度验证后ꎬ基于高精度的点云数
质版)ꎬ结合手机地图软件ꎬ驾驶电动车现场进行踏
据进行矢量地籍图生产的综合解决方案ꎮ 其总体工
勘ꎬ确定道路通行情况、信号良好区域、特征点分布ꎮ
作流程如图１所示ꎮ
１.３ 外业采集/ 特征点采集
利用轻量化移动测量系统ꎬ可以根据预先规划
好的采集线路进行采集ꎬ充分发挥摩托载体的优势ꎬ
将测区能采到的地方尽量采集ꎬ减少扫描盲区ꎮ 系
统可保证在开阔地区测量精度在５ ｃｍ 以内ꎻ同时ꎬ
通过引入外部控制点ꎬ确保在 ＧＰＳ 卫星失锁环境
中ꎬ依然满足５ｃｍ 的测量精度要求ꎮ
１.４ 精度验证/ 纠偏处理
利用配套的数据融合纠偏软件ꎬ在点云数据中
分别选取 ＲＴＫ/ 全站仪采集的特征点坐标ꎬ进行精
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