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* 第九章 振动 内容提要 简谐振动的动力学 简谐振动的运动学 简谐振动的能量转换 简谐振动的合成 几个定义 平衡位置：质点在该位置受合力为零 线性回复力： 与质点相对平衡位置的位移成正比，且指向平衡位置 简谐振动： 质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的往返运动 1 简谐振动动力学 1、弹簧振子 线性回复力： 弹簧振子简谐振动的动力学方程 牛二定律： 令 2、单摆 1 简谐振动动力学 单摆简谐振动的动力学方程 令 3、扭摆 1 简谐振动动力学 扭摆简谐振动的动力学方程 令 线性回复力矩： 转动定理： 任何物理量 （例：长度，角度，电量等）的变化规律 满足方程 ，则该物理量作简谐振动 如何判断物体是否作简谐振动 1 简谐振动动力学 P.287 例题1 简谐振动的运动学方程 　　　　 2 简谐振动运动学 弹簧振子 周期（T）——完成一次全振动所用的时间 2 简谐振动运动学 单摆 扭摆 频率（ ）——单位时间内完成全振动的次数 时间内完成的全振动的次数 圆频率 2 简谐振动运动学 振幅（A）——物体离开平衡位置的最大位移 t =0时 2 简谐振动运动学 相位（ ）——描述任一时刻的运动状态 初相位 2 简谐振动运动学 相位差　　　　　 （1）若 是