基于西门子S7-300系列PLC定时功能的实现概要.pptVIP

一、定时器的概念 1.1、SIEMENS S7-300 PLC 1.2、PLC中的定时器 1.2、 PLC中的定时器 二、定时功能在PLC中的实现方式 1、定时器指令 2、定时中断组织块 3、利用系统时钟 4、利用扫描周期 2.1.1 定时器的典型应用 2.1.1 定时器的典型应用 2.1.1 定时器的典型应用 2.1.1 定时器的典型应用 2.1.1 定时器的典型应用 2.1.2 定时器的扩展应用 2.1.2 定时器的扩展应用 2.1.2 定时器的扩展应用 三、结论 * * OB 10...17 (日期时间中断) OB 80...87 (异步错误) OB 20...23 (延时中断) 定期的 程序执行 OB 30...38 (循环中断) 事件驱动的 程序执行 OB 40...47 (硬件中断) 启动 OB 102 OB 100 OB 101 循环的 程序执行 OB 1 OB 121, 122 (同步错误) 中断 OB 错误 OB 2.2.1 PLC程序组织方式 2.2.2、中断组织块 循环中断组织块 日期时间中断组织块 OB10～OB17 OB30～OB38 * * 1、日期时间中断组织块 (OB10～OB17) 设置触发的日期、执行模式，使其在某一特定日期或特定间隔，产生中断。 8个日期时间中断具有相同的优先级 系统功能SFC28~SFC31，可以设置、禁止、查询日期中断 可以通过HWConfig=CPU属性设置、禁止、激活日期中断 2.2.2、中断组织块 * * 【例9】 : 利用日期时钟中断实现定时(E09) * * 2、循环中断组织块（OB30～OB38） 循环中断的时间间隔在HWConfig=CPU属性中设置，每个OB默认时间间隔不同，系统默认激活OB35 系统功能SFC39~SFC42，可以禁止、延迟、使能循环中断 2.2.2、中断组织块 RUN OB35 OB35 OB35 Interval O OB1 B1 OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 O B1 Interval Interval * * 【例10】：利用循环中断实现定时(E10) 2.3、利用系统时钟实现定时 时钟脉冲是一些可供用户程序使用的占空比为1:1的方波信号,在CPU硬件属性对话框中可设置一个字节的时钟存储器，时钟存储器每一位对应的一个脉冲如下: * * 【例11】：利用系统时钟实现定时(E11) 2.4、利用扫描周期实现定时 扫描周期和CPU内部时钟保持一定的统一性，是内部时钟外在的一种时间反应。现代PLC将扫描周期作为基本参数提供给用户使用。 定时器设计思路：将扫描周期累加起来，达成所需要的定时时长，则产生中断 扫描周期是CPU对所有程序的一个遍历所用的时间，每个扫描周期会因为程序长度、程序中信号和中断的不同而不同。 OB1中临时变量:OB1_PREV_CYCLE所存数据为前一次扫描周期的毫秒数。 * * 1、FB1：累加扫描周期，以100ms为单位，输出整数值 I: IN_T_S=OB1_PREV_CYCLE Time_Base=100 M: Counter_m=Counter_m + IN_T_S SCR=Counter_m - C_100msec if (SCRTime_Base) { C_100msec=C_100sec + Trunc(SCR/Time_Base)*Time_Base SCR=Trunc(SCR/Time_Base) O:Out_100msec=Out_100msec + SCR} 上次更新输出时100ms的整数倍 100ms为单位记录当前更新时间 100ms为单位的整数值 时间差值 时间差值超过100ms输出更新 2.4、利用扫描周期实现定时 * * 0 0 0 0 0 4 1 400 180 480 90 90 390 40 3 2 1 Out_100msec 300 200 100 C_100msec 1 150 1 100 1 130 50 SCR IN_T_S Counter_m 50 50 80 130 70 200 150 350 2.4、利用扫描周期实现定时 * * 2.4、利用扫描周期实现定时 L #IN_T_S L 0 -I JMZ M001 L #IN_T_S L #Counter_m +I T #Counter_m L #C_100msec -I T #SCR