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14-8 滑轮重Q、半径为R,对转轴O的回转半径为ρ,一绳绕在滑轮上,绳的另一端系一重P的物体A,滑轮上作用一不变转矩M,使系统由静止而运动;不记绳的质量,求重物上升距离为s时的速度及加速度。
M
M
A
v
ω
O
G
FOy
FOx
P
解:(1) 以整体为研究对象,受力分析如图所示。
(2) 设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。
动能的变化为:
主动力所做的功:
动能定理:
(3) 动能定理表示式的两边对时间求导:
OMWFyaω?FxPPT 13-8 滑轮重W、半径为R,对转轴
O
M
W
Fy
a
ω
?
Fx
P
P
T
解:(1) 取定滑轮与重物为研究质点系,受力分析如图。
(2) 质点系的动量矩定理:
动量矩:
外力矩:
动量矩定理
(3) 以重物为研究对象,受力分析如图;
BOO1CARaAarnaan artξ??vAAv
B
O
O1
C
A
R
aA
arn
aan
art
ξ
?
?
vA
A
va
ve
vr
60o
60o
ae
30o
A
解:(1) 选动点A,动系建在导杆CB上;
(2) 运动分析:牵连运动是平动,相对运动是曲线运动,绝对运动是绕O的圆周运动;速度和加速度矢量图如图所示。
(3) CB杆的速度
(4) CD杆的加速度
加速度合成定理:
将矢量式向?轴投影
习题4-15.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和中间铰处压力。
解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(2) 研究CD杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
研究AC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
(3) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
?
研究铰B,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程:
研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
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