角动量 角动量守恒定律 4力矩的功 转动动能.pptVIP

由角动量定理 即 考虑到 l l/2 C A B M N h 解： 碰撞前 M 落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度。 例12 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端 A，并把跷板另一端的演员N 弹了起来。设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m。假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞。求：演员N可弹起多高? 把M、N和跷板作为一个系统，角动量守恒。 解得 演员 N 以 u 起跳，达到的高度 l l/2 C A B M N h ? O 一、力矩的功 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理。 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 刚体在力 作用绕轴转过一微小角位移 d?， 力矩作功的微分形式。 P . 或者： §4.4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功，等于相应力矩和角位移的标积。 力矩功并不是新概念，只是力的功的另一种表达方式。 力矩的功 强调：内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。 注意：式中的 　 是指作用在绕定轴转动刚体上各外 力矩的合力矩，即为合外力矩。 二、力矩的功率 可见，力矩的功率等于力矩与角速度的标积。 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式 功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 反映力矩对刚体作功的快慢 z ? O 设系统包括有 N 个质量元， 各质量元速度不同， 但角速度相同。 刚体定轴转动的总动能为： P ? ，其动能为： 取 三、转动动能 刚体上所有质元的动能之和。 四 、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 刚 体：各质量元间无相对位移，所以内力矩不做功。 质点系：内、外力的功对质点系的动能变化均有影响。 例题 一长为l ，质量为m的均匀细长杆OA，可绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由摆动，已知另一端点A过最低点时的速率为v0，杆对通过端点O而垂直于杆长的轴的转动惯量 　I = ml2/3，若空气阻力及轴上的摩擦力都可以忽略不计，求杆摆动时A点升高的最大高度。 例、如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 c hc h’ h=3h0/2 b a m l ho l 解:碰撞前单摆摆锤的速度为 * 第四章 刚体的转动 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 * 角动量概念的建立，和转动有密切的关系。 在自然界中经常会遇到质点或质点系围绕着某一个确定点或轴转动的情况。例如，行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。 在这些问题中，动量及机械能的有关规律并不适用，这时若采用角动量概念讨论问题就比较方便。 角动量与动量一样，是一个重要概念。 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 力矩的时间累积效应 冲量矩、动量矩(角动量)、角动量定理。 §4.3 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述： 刚体定轴转动运动状态的描述： 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理。 1、质点的角动量[旧称动量矩] (Angular Momentum) 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量定义为 大小： 方向：服从右手螺旋定则。 O m 单位： kg ? m2/s 2）角动量与位矢有关，说到角动量时必须指明是对哪一参照点而言； [例] 作圆周运动的质点的角动量。 1）角动量是描述转动状态的物理量； 说明： 质点以角速度 作半径 为 的圆周运动，相对圆心的角动量大小为： 质点作匀速圆周运动时，角动量是恒量。 3) 在直角坐标系中，角动量的表达式为： [例] 当质点在 xoy 面内作平面运动时，角动量为： m d1 d2 d3 A B C 解： 例1: 一质点m，速度为　，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点，此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 ，试分别求此时刻质点对三个参考点的角动量。 大小： 方向： 都垂直纸面向里 例2：有一个质量为 m = 1 kg