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山 东 科 技 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 GPS载波伪距单点定位程序设计 学 院 名 称 测绘科学与工程学院 专业班级 学生姓名 学 号 指 导 教 师 填表时间： 2014 年 04 月 10 日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 设计（论文） 题目 GPS载波伪距单点定位程序设计 设计（论文） 类型（划“√”） 工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它 √ 本课题的研究目的和意义 卫星导航定位技术作为世界上最先进的导航与定位系统，随着其在全球的普及，日益显示了卫星导航的巨大优越性和其在经济、军事领域的重大作用。在导航战中，GPS 实时准确地为地面、空中、海上部队和导航发射、制导提供了导航定位数据。因此研究 GPS 导航定位技术已成为当务之急[1]。 在GPS应用中，一般都采用相对定位的作业方式[2]。通过观测值差分消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响[3]，来达到提高精度的目的。这种作业方式无需考虑复杂的误差模型，具有解算模型简单、定位精度高等优势。但也存在一些不足，如作业时至少有一台接收机置于已知站上观侧，影响了作业效率，提高了作业成本。另外随着距离的增加，对流层延迟、电离层延迟等误差相关性减弱，必须相应地延长观测时间，才能达到预期的精度。为了克服GPS相对定位的这些缺点，单点定位方法越来越受到关注。 传统GPS单点定位利用伪距及广播星历的卫星轨道参数和卫星钟差改正进行定位[3]。其优点是数据采集和数据处理较为方便、自由、简单,用户在任一时刻只需用一台GPS接收机进行定位测量，但由于伪距（即使是P码伪距）的观测噪声至少也有几十厘米，广播星历的轨道精度为几米，卫星钟差改正精度为几十纳秒，因此这种单点定位的坐标分量精度只能达到10米级（P码单点定位精度约为3米）[4],仅能满足一般的导航定位需求。 为了满足更高精度的要求，精密单点定位技术孕育而生，随着 IGS 精密轨道和精密钟差精度越来越高，精密单点定位技术已成为当今国际卫星导航定位领域一个研究热点，采用精密单点定位技术，单台双频接收机可以在全球范围内直接得到高精度的ITRF绝对坐标。随着卫星轨道和钟差的精度不断提高，其静态定位精度可达到mm-cm级，动态定位精度可达到cm-dm级[5]，大大满足生产建设的需求。本文研究利用GPS单点定位的双频载波相位数据及广播星历信息进行标准单点静态定位。 二、 本课题的主要研究内容（提纲） 1、编程实现RINEX文件的读取。首先掌握RINEX观测值文件和星历文件的内容，其中包含大量的信息，需要定义响应的存储信息的数据结构有观测值的数据结构、气象数据的数据结构。 2、通过广播星历求GPS卫星位置计算。计算思路：首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标；然后将上述坐标分别绕X轴旋转- i角，绕Z轴旋转- k角，求出卫星在地固系下的坐标。 3、载波单点定位数学模型线性化推导及编程实现。根据载波相位观测方程进行逐项推导，将观测方程简化为线性方程后编程实现。 4、单点定位的改正量计算。主要包括：与卫星有关的误差项、与传播路径有关的误差项、与测站有关的误差项等。各项误差改正的流程：计算卫星位置时，进行卫星钟差改正，相对论效应改正，地球自转改正；对观测值进行以下改正：电离层改正，对流层改正；对计算位置进行以下改正：天线相位中心改正。 5、程序的调试。进行编程调试和程序优化工作，尽可能达到简单、高效、易懂的标准。 文献综述（国内外研究情况及其发展） 全球实时精密单点定位技术是由Caltech 喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，简称JPL） 的 Muellerschoen 等人提出，其原理是在初始化后进行单历元精密单点定位，来实现全球范围内的实时动态定位。他们的实验结果表明，在全球范围内可望实现实时动态精密单点定位的水平定位精度为 10-20cm[6]。NavCom 的Hatch 提出了利用 JPL 实时定轨软件 RTG 实现全球实时动态定位（Re