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增强型组合导航 PA-GS02 1 图片 2 产品概述 PA-GS02 是一款通用微机械惯导，内置4 °/h （Allan 方差）的MEMS 陀螺，100µg （Allan 方差） 的MEMS 加速度计，双天线GNSS，具备惯性/卫星/里程计/DVL 组合导航、双天线定向、RTK、零速 修正等功能。 产品可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于无人机、测绘、船用罗 经、稳定平台、水下运载器等领域。 3 产品特点 1) 战术级惯性器件：陀螺优于4 °/h （Allan 方差），加速度计优于100µg 2) 3 模GNSS 接收机：支持北斗、GPS、GLONASS ； 3) 高可靠性：MTBF20000h，寿命15 年； 4) 全温范围内 （-40 ℃~60 ℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法； 5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致 GNSS 失效后的定位精度可达1%D （D 为里程，按照CEP 统计，保证精度的时间是3min 内）； 6) 支持2 种不同条件的定向：动态下的单GNSS 的定向，静态下的双GNSS 定向； 7) 支持无人机应