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数控加工编程举例 三、车削加工程序编制(回转体表面和端面) 四、车削加工程序编制(回转体表面和端面) 1、零件加工特点: 主要为平面、内外轮廓、孔等表面的复合。 可在一次装夹中完成较多的加工工序,方位为多个。 使用装有刀库和自动换刀装置加工。连续地对工件各加工表 面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工 序的加工,工序高度集中。 主要为凸轮、箱体、支架、盖板、模具等复杂型面的零件。 3、加工中心加工工艺 XH713A立式加工中心 刀库 换刀过程 机械手换刀动作过程 工艺准备 工艺方案 1)XH713A立式加工中心 (1)加工中心自动换刀装置 (2)刀库形式 (3)换刀过程 机械手换刀动作过程 刀库移动-主轴升降式换刀过程? 机械手换刀动作过程 刀库移动-主轴升降式换刀过程? 刀库移动-主轴升降式换刀过程 4)加工中心的工艺准备 5)工艺方案确定原则 6)加工中心编程 (1)编程要点 4、常用指令举例 1)工件坐标系选择G54~G59 2)参考点控制指令(G28、G29) 3) 选刀指令:Txx 1)预置工件坐标系 2)参考点控制指令(G28、 G29) 参考点控制指令( G28 、G29) 举例 G91 G28 Z0 Z轴经增量值为0的点复归到参考点 G91 G30 Y0.0 M06 Y轴经增量值为0的点复归到参考点、自动换刀 3)选刀指令:Txx 零件在一个工序中需要多把刀时使用 格式: T xx(刀号) xx(偏置地址) 选刀编程举例 4)自动换刀指令M06 从PLC控制上看机床换刀程序达900多步,很难读懂其工作原理。在此,略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容,把换刀动作简述如下:CNC换刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→机械手转动→转动减速→转动到位(X4.7)→主轴刀松开→松开到位→机械手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位(X2.5)→机械手逆转→机械原位,换刀完成。其中,机械手的快、慢速由变频器实现,电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。 5)、子程序调用 P后边的数字为子程序的号码。 L后边的数字为子程序的调用次数。当省略时为子程序被调用一次。 从子程序返回到主程序用M99,既子程序的结束代码为M99。 在使用子程序时,不但可以从主程序中调用子程序,而且也可以从子程序中调用其他子程序,这称为子程序嵌套。一般多用二重嵌套。 使用子程序需要注意的几点 1)主程序中的模态指令G代码可被子程序中同一组的其他代码所更改。如主程序中的G90被子程序中同一组的G91更改,从子程序返回时主程序也变为G91状态。 2)最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调用子程序,否则很容易出现过切等错误。 3)子程序不能单独运行 自动换刀程序实例 程序单(1) 程序单(2) 程序单(3) 程序单(4) 加工中心编程例二 加工中心编程例三 零件图如下。分别用?40的端面铣刀铣上表面,用?20的立铣刀铣四侧面和A、B面,用?6的钻头钻6个小孔,?14的钻头钻中间的两个大孔。 G92 X0 Y0 Z100.0 G90 G00 G43 Z20.0 H01 S300 M03 G00 X60.0 Y15.0 G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G28 X0 Y0 M06 G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03 设定工件坐标系,设T01已经装好。 Z向下刀到离毛坯上表面一定距离处 启动主轴 移刀到毛坯右侧外部 工进下刀到欲加工上表面高度处 加工到左侧(左右移动) 移到Y= -15 上 往回加工到右侧,同时预先选刀T02 上表面加工完成,抬刀,主轴准停 返回参考点,自动换刀。 从参考点回到铣四侧的起始位置,启动主轴 G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y-40.0 下刀到Z= -12高度处, 刀径补偿引入,铣四侧开始 铣后侧面,同时选刀T03 铣左侧面 铣前侧面 铣右侧面 刀补取消,引出 抬刀至A、B面高度。 工进铣削B面开始(前后移动)。 . . . . . . 移到左侧 铣削A面开始 X-36.0
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