基于plc步进电机控制系统的设计.doc

基于plc步进电机控制系统的设计 [摘要]本文所要控制的电机为五相步进电机，采用可编程控制器对其控制，对设计原理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等，日常的生产和生活中比较普遍，控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面，应用的很广泛。本文还介绍的PLC控制系统，其包括硬件结构还有原理以及PLC控制系统设计的原则方法。以五相电机控制为例，阐述了西门子PLC在电机控制中的运用。其基本原理、硬件准备和软件的设计，在文中都有体现。采用的细分驱动方法，可以达到极高的精度并提高稳定性，有利于电机运行品质、转矩波动的改善。本文内容包含PIC外部接线图、I/O地址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析、梯形图等，并且上位机监控界面是运用组态王软件编写。 [关键词]：S7-200； 五相步进电机； 梯形图； 细分驱动； 组态王 Design of Stepping Motor Control System Based on PLC [Abstract] The motor controlled in this paper is a five phase stepper motor. It is controlled by a programmable controller. The design principle and method are analyzed a