B1移动平台使用手册.PDF

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2019-07-19 发布于天津
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Dashgo B1 移动平台使用手册 B1 移动平台使用手册 1 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM Dashgo B1 移动平台使用手册目录一、B1 移动平台使用手册 4 二、用电脑控制B1 移动平台建图和导航 5 2.1 环境准备 5 2.1.1 电脑ROS 系统安装 5 2.1.2 配置 ROS 的 apt 源 6 2.1.3 安装ROS 软件包 7 2.1.4 配置环境变量 7 2.1.5 测试ROS 安装是否成功 8 2.2 搭建EAI 的DASHGO 环境 9 2.2.1 设置用户的串口读取权限 9 2.2.2 安装依赖包 9 2.2.3 获取并编译dashgo_ws 工程包 9 2.3 电脑启动并控制B1 平台移动建图 10 2.3.1 分别配置电脑和导航模块的/etc/hosts 文件 10 2.3.2 通过电脑远程启动B1 建图，并显示地图 10 2.4 移动底盘和雷达扫描构建地图 11 2.4.1 方式一：手机DashgoApp 控制底盘移动 11 2.4.2 方式二：电脑键盘控制底盘移动建图 12 三、用WEB APP 控制B1 移动平台建图和导航14 3.1 Web APP—EGO 建图和导航 14 3.2 虚拟墙 16 2