520计算机科学技术.PDF

维普资讯 2oo4V0l1．10，No．10 T程与技术科学 247 38(6)．一 7O8～7l1 化问题的 “元启发式”算法，是一种结 关键词：故障检测；Luenberger观测器： 520计算机科学技术 合 了正反馈和贪婪搜索的基于种群的新 执行器 O4102244 520 ·10 方法 ．在本文中，我们将遗传算法 (GA) O4102241 510 ·80 计算机科学技术基础学科 的思想引入到ACO中，提出了一种新的 一 类 2一D系统 的鲁棒稳 定性 分析 基于联邦结构的多Agent协作=Research 基于二进制编码 的蚁群优化算法 ．和传 = Analysis of robust stability for 2-D ofMulti agentCooperating Based on 统的ACO相 比，该算法将问题的参数空 systems刊『，中】／申涛(浙江大学 电气工 FederationStrucutre刊【，中】／任 明(华东 间转化成编码空间，将ACO与GA联系了 程学院，杭州310027)，诸静，／浙江大学 师范大学信息学院，上海200062)，王成 起来，使得GA的大量成果能够直接应用 学报 (工学版)．一20o4，38(6)．一717～ 道，／华东理工大学学报 (自然科学版)． 于ACO上．同时，该算法不仅能够解决传 720 一 20o4，30 (3)．一 3l1～314 统的组合优化 问题，还能用来解函数优 关键词：鲁棒稳定性；状态反馈控制； 提出在多Agent组织系统中，采用松散型 化 问题．在该算法模型的基础上，我们证 线性矩阵不等式 协 同工作方式实现分布式 问题求解．描 明了如果该算法中的信息素残留因子 p O4102242 510 ·80 述 了基于联 邦的组织结构组成，讨论了 ≥1的话，该算法将保证收敛到全局最 管道机器人全程定位理论和方法研究一 任务分解的不同情况．依据不同任务，动 优 ；反之，如果op1，则该算法将 一 基于光纤光栅空间曲率传感器=Study 态分配给Agent以组织 者或协作者的不 不能确保．表l参l5 on totaldistance positioning of in—pipe 同角色，并提出了组织者及协作者模型， 关键词：蚁群优化算法；遗传算法；二 robot--based on fiber Bragg grating 介绍了多Agent的协作方式及通 信消息 进制编码 ：收敛性；启发式算法：函数 curvaturespatialsensor干【1，中】／文1冈1(浙 类型．图5参4 优化 江大学 机械与能源工程学 院，杭州 关键词：分布式计算；多Agent；联邦的 O4102248 520 ·10 310027)，柯映林，／浙江大学学报 (工学 组织结构；任务分解；任务协作 模 糊 动 态 抢 占调 度 算 法 = Fuzzy 版)．一2oo4，38(6)．— 87～690 O4102245 520 ·10 Dynamic Pre—Emptive Scheduling 为了实现管道机器人在工作时对 自身位 利用聚类算法找出新的攻击=Detecting Algorithms 刊【，中】／金宏 (中国科学院 置的全程定位 ，提 出了一种基于光纤光 New Intrusion Type s