DeviceNet现场总线详解.pptVIP

DeviceNet现场总线;技术特点;（3）网络拓扑结构灵活； （4）节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电； （5）高电流能力（可高达16安培）； （6）网络速度可选125kbps、250kbps和500kbps； （7）具有误接线保护功能； （8）可带电更换网络节点设备，在线修改网络配置； （9）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送方式； （10）采用非破坏性逐位仲裁机制实现按优先级发送信息；;（11）具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能； （12）支持点对点、多主或主/从通信结构； （13）可实现不同厂商的同类设备的互换； （14）既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作员终端之类的复杂设备。 采用了ISO/OSI参考模型的1、2、7层，涉及的标准有CAN技术规范2.0A/B、ISO11898标准和DeviceNet技术规范Vo1.1/2。;技术简介;;;网络接地：在一点接地，位于电源分接头处。 临时终端支持连接器：允许通电状态下拔出或插入终端电缆。 物理层信号：DeviceNet的物理层完全遵循CAN规范的定义。 CAN规范定义总线数值为两个互补逻辑数值之一：“显性”(逻辑0)和“隐性”(逻辑l)。任何发送设备都可以驱动总线为“显性’：当“显性”和“隐性”位同时发送时，最后总线数值将为“显性”。仅当总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。 ;对象建模与对象编址;;－标识对象：包含与设备有关的一些属性信息，如供货商标识、设备类型、产品代码、产品名称等； －路由对象：向其它对象传送显式报文，一般在DeviceNet网络中不具有外部可视性； －连接对象：模拟特定的设备之间的通讯特性，如处理的信息类型、数据到达的速率、超时的处理方法等； －DeviceNet对象：提供配置和状态信息，如节点标识、传送波特率、总线脱离的处理过程、预定义连接组的分配等服务； －组合对象：主要负责I/O信息的格式定义和I/O数据的映射等； －参数对象：为配置工具访问所有参数提供标准的方法； －应用对象：指与特定应用相关的对象，它模拟应用设备的特性。;Devicenet为了对各个对象及其中的类、实例、属性、服务等进行寻址，提供了以下几种寻址标识符： (1) 介质访问控制标识符(MAC ID):对DeviceNet网段上的各个节点进行标识。 (2) 类标识符(Class ID):对DeviceNet网段上的各个类进行标识。 (3) 实例标识符(Instance ID):对同一个类中的各个实例进行标识。 (4) 属性标识符(Attribute ID):对同一对象中的各个属性进行标识。 (5)服务代码（Service Code）：对特定对象实例或对象分类功能进行标识。;生产者/消费者网络模型;其中的11位标识符来判断是否消费该数据。因此，生产者/消费者模式允许网络上的所有节点设备同时从单个的数据源获取相同的数据，可实现点对点、多点或广播通信。 在生产者/消费者模式下，当一个设备欲和其它多个设备进行同一种通信时，这个设备只需发送一次数据，其它设备便都能接收到该数据，而不需要重复地发送，从而节省了大量的时间，提高了效率。另外，在这种模式下，节点设备可实现精确的同步化；系统的组织方式也很灵活，可组成主/从、多主或对等的网络结构。 ;数据帧和出错帧;DeviceNet每帧最大能传送8bit数据，超过可以使用分段传送协议。 出错帧格式： 由两个不同位场构成，即错误标志和错误定界符。 －错误主动标志：6bit连续显位构成。 原理：检测到错误的节点→发送错误主动标志标注→形式违背位填充规则或固定形式→其他节点检错→叠加 －错误被动标志：6bit连续隐位构成。 由发送器启动的错误被动标志会在接收器中引起错误，因而在仲裁和其他节点继续发送信息期间不能启动。 错误界定符：8bit隐位构成。;通信连接 ;在DeviceNet网络中，每个连接用连接标识符来标识，它使用CAN规范中的11位仲裁区来定义。连接标识符包括设备媒体访问控制标识符（MAC ID）和信息标识符（Message ID）。其中，MAC ID可通过硬件设定，也可通过软件来配置。标识符分为四组，如表1所示。 ;这四种报文组优先级不同，其中报文组1优先级最高，通常用于发送设备的I/O报文，报文组4优先级最低，用于设备离线时的通信。传送信息时可据此选择相应的报文组。 MAC ID：用于在网络上识别节点。6bit，64节点。有源和目的之分。 Message ID（报文ID）：用于标识一个连接所使用的通信通道。在特定端点内的报文组中识别一个报文，位数在不同报文组不一样。 报文组1：总线访问优先权被均匀的分配到网络的所有设备上。 仲裁规则： －