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数控机床故障诊断和F编程 一．故障诊断内容 　　1）动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。 　　2）状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。 　　3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。 　　4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。 　　5）数控系统故障自诊断： 　　二．CNC系统诊断技术 　　当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。 　　（1）启动诊断（StarupDiagnostics） 　　把CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。 　　（2）在线诊断（On—LineDiagnostics） 　　指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。 　　．接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在PLC或机床侧，有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。 　　．内部状态显示： 　　（a）由于外因造成不