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智能协作 人机共融;市场篇;机器人的发展存在三个阶段:
(1)青铜时代-关在牢笼里的传统机器人;
(2)白银时代-人机共融的智能协作机器人;
(3)黄金时代-机器人文明。
目前全球机器人处于青铜时代和白银时代的对接期,软硬件技术突破带动AR/VR、狭义AI与机器人(无人机)的技术融合。;人机共融的
智能协作机器人 ;“机器人的未来是共融机器人,他的特点在于与人和环境的融合。共融机器人的核心特性总结有三点:
1)柔顺灵巧。要具有顺应性,服从使用者指挥,同时能够适应复杂环境,刚柔耦合;
2)感知能力。要具有多模式传感功能,对广义行为环境具有清晰认知;
3)自主协同能力。要具有个体行为的智能性,同时要有群体协作功能。”;共融机器人;“智能协作机器人 ,即可以在没有安全隔离的情况下实现与人协同作业、达到人机共融的智能机器人,具有安全可靠,智能易用,环境适应,应用范围广,部署灵活等特点。”;Rethink Robotics公司董事长兼首席技术官
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室创建主任
包容体系结构的发明者
MITs 电脑科学和人工智能实验室(MIT AI Lab)的现任领导
美国人工智能研究协会创建者
当代世界机器人三大理论创立人之一
通用电气机器人顾问委员会成员
丰田研究院顾问委员会副主席
iRobot,首席技术官和创始人之一;《第二次机器革命》、《第四次工业革命》均对瑞森可智能协作机器人有着浓墨重彩的描述,认为它的出现将引领世界新的革命。;“以Baxter和Sawyer为代表的智能协作机器人的发明被业内誉为与瓦特发明蒸汽机相媲美的第二次机器革命。”;智能协作机器人市场前景;2040年机器人数量超过100亿;据巴克莱银行评估,未来传统机器人只占到整个机器人市场应用份额的10%,其余90%的机器人市场都将归属于人机共融的智能协作机器人。;顶尖咨询公司埃森哲(Accenture Consulting)的一项调查显示,
39%的公司已经部署协作机器人执行注塑机任务;
72%的公司将在未来5年内采用协作机器人执行胶合和焊接任务;
69%的公司将在未来5年内在组装线部署协作机器人。;市场篇;全球智能协作机器人领导者;
Rethink Robotics公司
2008年 成立于美国波士顿;
2012年 推出双臂协作机器人Baxter,
2015年 推出单臂协作机器人Sawyer。
;/2012/11/01/best-inventions-of-the-year-2012/slide/baxter/;2016年美国商业杂志《Fast Company》评为全球50家最具创新力的公司之一。
2016年美国《机器人商业评论》(RBR)最值得关注、全球最有影响力的50家机器人公司。;获中国各级政府领导点赞;国内主流媒体争相报道;Rethink Robotics
全球战略合作伙伴;瑞森可中美技术团队;世界工厂 全球协作;Page 25;生产基地;生产基地;全球培训基地 技术共享;中国山东烟台;美国波士顿;市场篇;人机共融的
智能协作机器人;安全、人机协同工作
人机交互界面、操作简单
体积小、灵活
迅速感知环境,部署、调整灵活迅速
整体投资回报周期短;智能协作机器人;;;更安全
内置传感器+串联弹性制动器,精确感知外部环境;更安全
内置传感器+串联弹性制动器,精确感知外部环境;;;手动示教替代复杂编程:普通工人拖拽它的手臂进行运动,机器人则可自主学习记忆,完成一次任务编程,即时用于工业生产。;独创地标定位技术和嵌入式视觉系统,能够 “管理和灵活适应不断变化的真实环境”,如果位置发生了轻微变化,在机器人定位系统的帮助下可以自动重新定位,并调整相应的动作保障作业准确性。;机器人定位系统
目标物识别与定位
读取条形码
检测;7 个自由度和 1260 毫米的臂展,能够进入狭窄和拥挤的复杂空间,代替人类进行高质量和多姿态的工作;
体积小巧,操作简易,即装即用,两小时轻松完成工位的转换及部署。;更智能
创新软件支持平台,打造更聪明的机器人;将夹具更换与机器人作业任务直接关联,帮助机器人实现自我夹具更换;
更换过程简单且快速,可在数秒内完成;
满足机器人单工位多工序末端工具自动更换的使用要求,提升机器人工作站效率;
适应多批次、小批量、多工序的柔性制造工艺需求
提供0~30kg安全负载能力
高于行业内50%的性价比优势,是柔性制造最佳解决方案之一
非标定制、广泛适应于各类机器人
; 自主研发的智能移动底盘基于激光无轨导航,可实现自主导航、避障、自动充电;搭载了KINECT三维视觉识别,可实现实时人体和动作跟随;具备一定的爬坡和越障能力,增加了对环境的适应性;可应用于物流、服务、汽车、加工、智能制造等领域。;市场篇;瑞森
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