难中易-数控机床设计实例.pptVIP

第8章 数控机械设计实例 本章通过具体的设计实例对前面所学知识进行综合的概括和应用。 本章主要介绍两个典型的设计实例，力求从实例出发，阐述数控机械的设计方法。 1、装配机器人 2、典型数控铣床的设计 8.1 KAM 装配机器人 本节介绍日本九州工业大学研制的装配机器人KAM的机械结构及其控制系统。 该机器人结构简单，控制系统经济实用。虽然它的某些结构和功能与现代先进数控机械相比，稍显落后，但它的功能结构和控制原理具有数控代表性，值得学习和参考。 8.1 KAM 装配机器人 8.1.1装配机器人KAM的机械结构 8.1 KAM 装配机器人 8.1.1 装配机器人KAM的机械结构 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 2. I/O接口 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1