平差-第2章第1讲（条件平差原理）.pptVIP

第三章 条件平差 第三章 条件平差 3.1 条件平差原理 * 3.1 条件平差原理 条件平差的数学模型为 函数模型： 随机模型： 条件平差就是在满足r个条件方程条件下，求解满足最小二乘法（V TPV = min）的V值，在数学中就是求函数的条件极值问题。 有n个观测值 ，均含有相互独立的偶然误差，相应的权阵为 ，改正数为 ，平差值为 ，用矩阵表示为： 3.1 条件平差原理 一、条件平差原理 必要观测数t，多余观测数为r，r=n-t 平差值条件方程 一、条件平差原理 则有r个平差值线性条件方程： 改正数条件方程 改正数条件方程的闭合差 函数模型 则上述方程可表示为： 一、条件平差原理 按求函数极值的拉格朗日乘数法组成新函数 K为乘系数（联系数） 将Φ对V求导并令一阶导数为零： 改正数方程 一、条件平差原理 令 法方程： 法方程的解： 平差值： 基础方程 法方程 法方程纯量形式 一、条件平差原理 纯量形式 观测值独立时 二、精度评定 1. 单位权中误差的计算 其中 的计算如下： 推导如下： 二、精度评定 2. 的协因数阵及互协因数阵 二、精度评定 传播律中的K 二、精度评定 根据协因数传播律： 二、精度评定 解： 二、精度评定 求 3. 平差值函数的权倒数（协因数） 设有平差值函数： 取全微分式的系数阵为： 对上式全微分得： 二、精度评定 3. 平差值函数的权倒数（协因数） 此式即为平差值函数的协因数表达式。 可求得该平差值函数的方差： 由协因数传播律得： 二、精度评定 (2)组成法方程； (3)计算联系数K； 三、解题步骤 (1)根据实际问题，确定出总观测值的个数n、必要观测值的个数t及多余观测个数r = n - t，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程； (5)计算观测值的平差值； 三、解题步骤 (4)计算观测值改正数V ； (6)检查平差计算的正确性，将平差值代入平差值条件方程式，检验是否满足方程关系； (7)计算单位权中误差； 三、解题步骤