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第三章 条件平差 第五章 平差综合模型 5.1 附有参数的条件平差 5.2 附有限制条件的间接平差 5.3 附有限制条件的条件平差 * * * * 5.1 附有参数的条件平差 A C B D 1 2 4 6 5 3 X n=6，t=4，r=2 多余已知值为1，增加一个强制符合条件， 总条件数=3 5.1 附有参数的条件平差 一、平差原理 设观测值个数：n 必要观测个数：t 多余观测个数：r 未知参数个数：u 条件式总数：c=r+u 平差值条件方程 函数模型 随机模型 基础方程 改正数方程 一、平差原理 一、平差原理 （1） （2） （3） 解法一：（纯量形式） （2）代入（1）: （4） （4）代入（3）： （5）代入(4)再代入(2)得： 平差值： （5） 法方程 法方程 一、平差原理 （1） （2） （3） 解法二：（矩阵形式） （2）代入（1）得： （4） (4)代入(2)求改正数 V ，再求: 二、精度评定 1、单位权中误差 2、协因数阵 二、精度评定 2、协因数阵 3.平差值函数的中误差 二、精度评定 二、精度评定 3.平差值函数的中误差 如图所示三角网，A，B为已知点，其坐标为A (1000.00,0.00)，B(1000.00,1732.00)(单位：m)，BD边的边长为 SBD = 1000.0 m。各角值均为等精度观测（取Q LL = E ），观测值分别为： L 1 = 60°00′03″,L 2 = 60°00′02″ L 3 = 60°00′04″,L 4 = 59°59′57″ L 5 = 59°59′56″,L 6 = 59°59′59″ 取∠BAD的最或是值为未知数, 试用附有参数的条件平差法对该网进行平差， 并求∠CAB平差后最或是值的中误差。 例题（见教材 P140-142） 。 A C B D 1 2 4 6 5 3 X 解：n=6，多余一个已知值, t=3，r=3,附加一个未知参数u=1，则c = r+u =4 图形条件2个、极条件1个、固定边条件1个，如下： 取 近似值X 0= 30°00′00″ =27.5743 =2.8193” =[-2.5662 2.7286 –0.9661 0.6440]T = [-4.23 –3.12 -1.63 1.64 3.66 2.73 ]T = [59°59′58.8″ 59°59′58.9″ 60°00′02.4″ 59°59′58.6″ 59°59′59.7″ 60°60′01.7″]T = 30°00′02.8″ 平差值函数式 Fl = [ 1 0 0 0 0 0 ]T，Fx = [ -1 ]T A C B D 1 2 4 6 5 3 X
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