第3章 动态规划课件.pptVIP

旅行售货员问题 旅行售货员问题又称货郎担问题，是指某售货员要到n个城市去推销商品，已知各城市之间的路程（或旅费）。售货员要选定一条从驻地出发经过每个城市一次，最后回到驻地的路线，使总的路程（总旅费）最短（最小）。 1、最优子结构问题 设从顶点i出发，经过图G中各顶点最终返回顶点i的回路的最优解结构为（i,x2,x3,….xn）,xk属于（1，2，….，i-1,i+1,…,n）,其中xi不等于xk , x2,x3,….xn是n-1个顶点的一个排列。 反证法：设（y2,y3,….yn）是从y2顶点出发经过图G中其他顶点各一次，并最终返回顶点i的最短路径。现考虑（ i, y2,y3,….yn） 2、建立递归关系 定义函数d(k,V1)为从顶点k出发，经过V1中各顶点一次，并最终返回顶点k的最短路径长度，则TSP问题的最优值为d(i,V-{i})。 由于TSP问题满足最优子结构， d(i,V-{i})具有如下递归关系： d(i,V-{i})=min {w[i][k]+d(k,v-{i,k})} ,k属于V-{i} 边界条件：d(k, 空集合)=w[k][i] 3、递归计算最优值 首先通过一个具体例子说明d(i,V-{i})的计算过程 d(1,{2,3,4})=min(w[1][2]+d(2,{3,4}), w[1][3]+d(3,{2,4}), w[1][4]+d(4,{2,3})) 接下来计算： d(2,{3,4}) 、 d(3,{2,4})、d(4,{2,3}) d(2,{3,4})=min{w[2][3]+d(3,{4}), w[2][4]+d(4,{3})} d(3,{2,4})=min{w[3][2]+d(2,{4}), w[3][4]+d(4,{2})} d(4,{2,3}) =min{w[4][2]+d(2,{3}), w[4][3]+d(3,{2})} 进一步计算： d(3,{4})、d(4,{3}) 、d(2,{4}) 、d(4,{2}) 、d(2,{3}) 、d(3,{2}) 输入：n个城市及费用矩阵w,出发城市i； 输出：从城市i出发并返回的最终路径长度。 Step1:初始化—对k=1,2,…,n, d(k, null)=w[k][i] Step2:对V-{i}的含有m（m=1,2,…,n-2）个元素的子集A依次计算： 对不属于A的所有顶点（i除外）： d(j, A)=min{ w[j][t]+d(t, A-{t})} t属于A p(j, A)=使d(j, A)取最小值的t; Step3: 计算d(i, V-i) d(i, V-i)=min{ w[i][t]+d(t,V-{i,t})} Mindis= d(i, V-i); p(i,V-i)=使d(i, V-i)取最小值的t; Return (Mindis); 4、构造最优解 TSP问题的最优解是path Step1:初始化 j= i; V1={i}; path[0]=i; Step2: for (t=1;t=n-1;t++) { k=p(j, V-V1); path[t]=k; V1=V1 υ { k }; j=k; } Step3: 输出path[ ] 5、算法复杂度 需要进行计算的次数与V的大小k(k=0,1,2,…,n-1)的子集的个数相关，并且每确定一个d(j,A)，需要k次加法和k-1比较运算 因此Ti=ΣkCkn-1 n ΣCkn-1 (k={0,1,…,n-1}) 由二项式定理，可得出Ti=θ(n2n), n=1 * 欢迎辞 * t[i][j]的值可以利用最优子结构性质递归地计算。 当i=j时， t[i][j]=0 当j-i≥1时，凸子多边形至少有3个顶点。由最优子结构性质，t[i][j]的值应为t[i][k]的值加上t[k+1][j]的值，再加上三角形vi-1vkvj的权值，其中i≤k≤j-1。 注:由于在计算时还不知道k的确切位置，而k的所有可能位置只有j-i个，因此可以在这j-i个位置中选出使t[i][j]值达到最小的位置。由此，t[i][j]可递归地定义为： * * 凸多边形最优三角剖分 计算最优值 除权函数不一样外,t[i][j]和m[i][j]的递归式完全一样，耗时O(n3)，空间O(n2) 构造最优解 s[i][j]记录了与vi-1和vj一起构成三角形的第三个顶点的位置，所用时间O(n) * 投资问题 设总投资额为m，共有n个项目，Gi(x)为向第i项工程投资费用为x时的收益，如何分配资源才能获得最大利润？ x 0 1 2 3 4