智能语音导航小车技术报告.docVIP

第六届全国信息技术应用水平大赛技术报告 智能声音导航避障小车 技术报告 [摘要]为了实现智能小车的声源定位导航与避障功能，设计了可精确定位移动声源的智能避障小车平面定位导航系统。该系统由智能小车、声音传感模块、超声波传感模块和MCU控制器等构成，其智能小车的控制不受光线限制，在只有声音作为引导信号的情况下，可以实现无线的车体定位与避障的自动控制功能。该系统具有设计简单易于实现，低成本和低功耗等特点，在国防安全、自动避障、移动机器人、地震研究、全球定位系统等方面具有重要应用。声源定位与超声波避障是一个既有明确应用背景又有前沿技术的科学研究。 [关键词]声源定位 自动控制 智能避障 超声波 前沿技术 [abstract] in order to realize intelligent car sound orientation navigation and obstacle avoidance function, the design can be accurate location of the sound source mobile intelligent obstacle avoidance plane positioning car navigation system. The system by intelligent sensor module of car and voice, the ultrasonic sensor module and MCU controller, etc intelligent control of the car from the light restrictions, only as a guide in voice signal, it can realize the wireless location and the body of an obstacle avoidance of automatic control function. The system has the design simple easy to realize, low cost and low power consumption and other characteristics, in the defense security, automatic obstacle avoidance, mobile robots, earthquakes, global positioning system has important application. Source orientation and ultrasonic obstacle avoidance is both an application background and clear edge technology scientific research. [key words] sound positioning automatic control intelligence obstacle avoidance ultrasonic frontier technologies TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 第一章 引言 6 HYPERLINK 1.1概述 6 HYPERLINK 1.2本文结构 7 HYPERLINK 第二章 系统设计 7 HYPERLINK 2.1系统方案介绍 7 HYPERLINK 2.2系统总体结构 7 HYPERLINK 第三章 电路的设计与实现 9 HYPERLINK 3.1车模的选择与论证 9 HYPERLINK 3.2电源模块设计 10 HYPERLINK 3.3驱动模块 11 HYPERLINK 3.4舵机驱动模块 13 HYPERLINK 3.5声音传感器模块 14 HYPERLINK 3.6避障模块 17 HYPERLINK 3.7声源模块 18 HYPERLINK 3.8单片机最小系统 18 HYPERLINK 第四章 软件系统设计 18 HYPERLINK 4.1 C8051F020控制软件主要理论 18 HYPERLINK 4.2软件系统总体设计 20 HYPERLINK 4.3程序设计 21 HYPERLINK 4.3.1程序流程图 21 HYPERLINK 4.4寻向与算法 22 HYPERLINK 4.4.1声源定位与算法 22 HYPERLINK 4.4.2超声波避障与算法 24 HYPERLINK 4.5系统控制 24 HYPERLINK 4.5.1小车转向角