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频域滤波; 法国数学家傅立叶提出,任何周期函数都可以表示为不同频率的正弦或余弦的和的形式。→傅氏级数;
对于非周期函数,则用正弦和余弦及加权函数的积分来表示。→傅氏变换;
应用极为广泛,尤其是数字计算和快速算法的发明,在信号处理领域产生了具大变革。 ; 一维傅立叶变换及其反变换
离散形式:
;频域→不同的频域成份,可以表示成极坐标(复数)形式:;
功率谱
“谱密度”
信号频谱分析示意图如右图所示:;二维DFT及???反变换 ;功率谱:
可以证明:
原点被放置在 上
;空间域和频率域抽样点之间的关系:;下图实例:
中心化,矩形宽高化为2∶1
反映到频域轴亮点间距恰好相反 ;3 频率域滤波
一般不大可能建立图像特定分量和其变换之间的直接联系,但可以建立傅氏变换的频率图像中的强度变化模式之间的联系。
例如,低频对应图像的慢变化分量(墙,地板),而高频分量对应着图像中灰度变化联系地方(边缘,噪声)。 ;
频率域滤波基本步骤:
1、 原图像
2、
3、
4、反DEF
5、实部
6、用 结果。
被滤波图像;频域增强的原理
频率平面与图像空域特性的关系
图像变化平缓的部分靠近频率平面的圆心,这个区域为低频区域
图像中的边、噪音、变化陡峻的部分,以放射方向离开频率平面的圆心,这个区域为高频区域;频域增强的原理;频域滤波增强;频域滤波增强;频率域的滤波步骤
用(-1)x+y乘以输入图像进行中心变换
2. 计算1中的DFT F(u,v)
3. 用滤波器函数H(u,v)乘以F(u,v)
4. 计算3中结果的反DFT
5. 得到4中结果的实部
6. 用(-1)x+y乘以5中的结果,取消输入图像的
乘数.
;思想:通过滤波器函数以某种方式来修改图像
变换,然后通过取结果的反变换来获得处理后
的输出图像;1 理想低通滤波器
是点 距频率原点的距离。
如果图像大小 ,其变换亦为
中心化之后,矩形中心在
则
;说明:在半径为D0的圆内,所有频率没有衰减地通过滤
波器,而在此半径的圆之外的所有频率完全被衰减掉;理想低通滤波器
一幅大小的图像的总的功率谱
若变换被中心化,原点在频率矩形中心,半径为r的圆包含 %的功率:
可以此来建立一组标准截止频率的对立量,具体例子如右图所示:
;巴特沃思低通滤波器n阶巴特沃思低通传函数
截止频率距原点距离为;透视图;原图;高斯低通滤波器
截止频率,当 时,滤波器下降到其最大值的0.607处。
无振铃现象,曲线见下图所示: ;原图;原图;四种低通滤波器的比较;低通滤波的其它例子 :
1、字符识别:
下图:断裂现象;低通滤波的其它例子 :
2、卫星和航空图像:
下图:墨西哥湾和佛罗里达图像存在“扫描线” (用高斯低通来处理) ; 图像轮廓是灰度陡然变化的部分,包含着丰富的空间高频成分。
把高频分量相对突出,显然可使轮廓清晰。
高频滤波器使高频分量相对突出,而低频分量和甚高频分量则相对抑制。;图a:D0=15;图a:D0=15;图a:D0=15;4.4.4 频率域的拉普拉斯算子
根据傅氏变换性质有:
可得到:
即:
频域的拉氏算子为:
(同样要中心化);4.4.4 频率域的拉普拉斯算子
曲线形状见右图;4.4.4 频率域的拉普拉斯算子
可从原始图像中减去(而不是加)拉氏算子而形成增强图像,
效果见右图:
增强图像可用下式得到:
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