反应堆结构与材料-控制棒驱动机构.pptVIP

3.5 控制棒驱动机构 一、功能：具有按照指令提升、下插、保持或断电释放控制棒组件，完成反应堆启动调节功率、维持功率和停堆的功能 二、要求： 1、在正常运行工况下要求棒的移动速度缓慢，每秒钟行程约10－19 mm； 2、在快速停堆或事故工况时要求在得到事故停堆信号后，即能自动脱开，控制棒组件靠自重快速插入堆芯，从得到信号到控制棒完全插入堆芯的紧急停堆时间一般为2秒钟左右，以保证反应堆安全； 3、运行应准确无误，保持在指令位置时，不应因外力或重力作用下而滑动； 4、在各种运行工况下均应能准确可靠落棒停堆，失去电源时应自动落棒； 5、应能随时给出控制棒组件在堆芯内的实际位置； 6、驱动机构耐压壳的设计压力至少应与反应堆压力壳的设计压力相同，严防破裂； 7、具有足够的超载提升能力和抗冲击振动的能力； 8、具有足够的设计寿命； 9、结构紧凑，装卸维修方便，造价低廉 三、位置：对应每个控制棒组件都设置了一个控制棒驱动机构。安装在压力容器顶盖的上部，其驱动轴穿过顶盖伸进压力容器内，与控制棒组件星形架的连接柄相连接。为了防止高温高压的冷却剂泄漏，控制棒驱动机构的密封承压壳焊接在压力容器顶盖的管座上，驱动机构在壳内而控制线圈在壳外。 四、性能：额定行程是225步，传递销爪每一次的步进长度称为步距，每步为 15.9 mm。在驱动机构发生断电事故时，控制棒组件靠重力落入堆芯，下落时间（包括缓冲段）最大值为3.2s。控制棒驱动机构全长5700 mm，提升重量为163 kg。 五、组成： 磁力提升式控制棒驱动机构主要由驱动轴、销爪、密封壳、控制线圈和位置指示器五部分组成。 1、驱动轴 驱动轴是一根加工精度及光洁度要求很高的杆轴，中段带有环形沟槽，以便销爪夹持。 杆轴的上段是充当控制棒位置指示器铁芯的光杆，下段则通过可拆接头与控制棒组件相连接。 2、销爪 销爪分两种：传递销爪和夹持销爪。 每种销爪均有三个沿圆周均匀布置的钩爪，它们通过连杆机构与衔铁连接。 当电磁铁吸合衔铁时，三个钩爪就会收拢并与驱动轴杆中段上的环形沟槽相啮合；当电磁铁线圈断电时，三个销爪靠弹簧作用迅速张开。由于钩爪与环形沟啮合和脱开过程中均不承载，所以钩爪与环形沟槽的接触表面磨损很小，连杆机构也不易损坏，保证驱动机构可进行上百万次动作而不发生故障。 3．控制线圈 控制线圈由夹持线圈、传递线圈和提升线圈组成，它们装在密封壳的外面。只要按一定程序改变线圈的通、断电状态，就可使密封壳内部的销爪动作，带动驱动轴，使控制棒组上升或下降。 控制线圈的最高允许温度为 200℃，采用强迫通风冷却，并设有通风罩。线圈由专用电动发电机供电，在发电机轴上带有飞轮，保证电网瞬时断电故障（不超过1.2s）时不落棒。 4、密封壳和控制棒位置指示器 密封壳的主体是一个圆柱形的壳体，它与压力容器顶盖上的管座连接，保证密封。在密封壳体的上部是位置指示器的套管。该套管上端设有排气装置，供启堆时排气。 ※ 单棒位置指示线圈 位置指示线圈围绕在棒行程罩外。当驱动杆在棒行程罩内移动时，引起套管外指示线圈感应电压的变化，由此产生一个正比于控制棒高度的信号，可指示控制棒当前所在位置。 5、控制棒提升的工作顺序 控制棒每提升一步，要由 棒控系统（RGL）发出一系列指令，使三个操作线圈按固定程序依次通／断电，控制销爪的对应动作。具体步骤如下： （1）夹持线圈通电，夹持销爪与驱动杆上的槽啮合，保持控制棒在一个固定位置； （2）传递线图通电，传递销爪与驱动杆上的槽啮合； （3）夹持线圈断电，夹持销爪与驱动杆的槽脱开； （4）提升线圈通电，传动销爪受电磁铁吸引，带动驱动杆提升一步； （5）夹持线圈通电，夹持销爪与驱动杆的槽啮合，使控制棒的重量由夹持销爪和传递销爪共同负担； （6）传递线圈断电，传递销爪与杆的槽脱开； （7）提升线圈断电，受弹簧力的作用，传递销爪下降一步。 * Harbin Engineering University