交流调速系统及应用情境2任务1 转矩矢量高性能变频器操作.ppt

任务二 ATV71变频器、变频调速专用异步电机光电编码器闭环运行 （实施） 《交流调速系统及应用》（情境2 转矩矢量高性能变频器调速系统安装与调试） 2.1.1任务目标 （1）了解Schneider ATV71转矩矢量控制型变频器的基本功能。 （2）了解高性能变频器的功能码设定方法。 （3）基本掌握高性能变频器的应用宏的使用方法。 （4）基本掌握高性能变频器的电动机参数自整定方法。 任务1 转矩矢量高性能变频器操作 知识点1：矢量控制的基本概念 矢量控制中经过电机数学模型的变换，将多变量强耦合的交流电机等效成简单的直流电机，期间用到了数学的矢量变换，故而得名。 经过矢量变换，交流电机的控制可以象控制直流电机那样，对磁通和力矩分别控制，从而实现直接转矩控制。 转矩矢量控制分为无速度传感器矢量控制（SVC）和有速度传感器矢量控制( FVC) 两种类型。 任务1 转矩矢量高性能变频器操作 注意： 　 变频器进行转矩矢量控制需要电动机的确定的参数如冷态定子电阻、额定励磁电流、漏电感、转子实践常数、电动机额定滑差等。一般的，这些参数电动机生产厂家并不提供。为此，高性能变频器一般均具有自动读取电动机参数的自整定功能，在确定电动机负载的情况下，在转矩矢量控制方式运行以前，应通过操作自整定功能，变频器在自整定过程中，定子通以额定电流（电机不旋转）。 任务1 转矩矢量高性能变频器操作 知识点2：旋转编码器 角编码器又称码盘，是一种旋转式位置传感器，通常装在被测轴上，它能将被测轴的角位移转换成增量脉冲或二进制编码。 角编码器有两种类型：绝对式编码器、增量式编码器 任务1 转矩矢量高性能变频器操作 角编码器外形 角编码器外形 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 其他角编码器外形 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 绝对式编码器 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n 绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 高位 低位 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 为了判断码盘旋转的方向，光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 光电编码器内部发光元件产生的光线通过旋转光栅和固定光栅后由光电元件转换成电信号输出。由于旋转光栅分为很多等分，每一等分内一半可透过光线，一半不可透过光线，因此旋转光栅在旋转轴的带动下转动时，光电元件将输出连续脉冲序列，常用增量式光电编码器每转输出脉冲数为200~1024个。 当编码器正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 (请画出反转时信号B的波形） 在码盘里圈，还有一狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 光电编码器的输出形式 集电极开路输出型和推挽输出型光电编码器的电源电压一般为DC12~24V；线驱动型光电编码器的电源电压为DC5V。线驱动型适用于长距离安装因此又称长线驱动型或RS422型，这种编码器通过比较两根线的电平差确定输出信号，所以具有较强的抗干扰性能。 光电编码器的输出引脚 棕 蓝 黑 紫 白 灰 橙 黄 屏蔽 光洋 K O Y O 2.1.2任务目标 （1）明确任务设备 ATV71转矩矢量高性能变频器、变频调速电动机。 （2）按图接线 ATV71变频器的动力引出线和控制线已经引出到实训板的端子上，在接线时不需打开变频器的面板，将电机线直接引到相应的端子上，并确认相应的线号。 任务1 转矩矢量高性能变频器操作 2.1.2任务目标