嵌入式交叉开发环境的建立指导书ARM7.docVIP

嵌入式交叉开发环境的建立 实验指导书 电子科技大学嵌入式软件工程中心  1.实验目的 理解嵌入式应用程序交叉开发的概念； 掌握嵌入式应用程序交叉开发环境的建立过程； 掌握宿主机与目标机之间的各种连接方式，以及调试方式的切换方法； 掌握应用程序输出及观察这些输出信息的方法。 2.原理及程序结构 《Lambda入门手册》已经对嵌入式应用的交叉开发环境和开发过程进行了详细描述。本实验中，我们要对其进行全面的考察。 为了突出学习重点，我们将利用一个简单的应用程序“hello”来进行说明，该应用位于Lambda\demos\DeltaCore\hello目录下。 3.实验步骤 目前，该版本的开发工具支持的调试方式有：LambdaTRA调试方式和LambdaODA调试方式, 其中，LambdaTRA调试方式又包括：串口（串口1或串口2）、以太网、以太网-串口等。 我们已经在ARM7板上的Flash中固化了支持一定调试方式的目标监控器LambdaTRA。当然，用户也可根据自己的需要固化其它配置的LambdaTRA（将目标板上的Flash取下，重新用写入器写入）。用户也可根据自己的需要通过产品包中提供的LambdaODA固化其它配置的LambdaTRA（详见《LambdaODA使用手册》）。 在Lambda\tra-arm目录下，提供了一系列可直接固化的LambdaTRA的目标文件。这些文件的命名和含义举例如下： serial1-19200：目标机通过串口1与宿主机通讯，波特率为19200 bps serial2-19200：目标机通过串口2与宿主机通讯，波特率为19200 bps net-serial1-111：目标机通过“网络-串口1”方式与宿主机通讯，目标机IP地址设置为192.168.1.111，串口波特率为57600 net-serial2-126：目标机通过“网络-串口2”方式与宿主机通讯，目标机IP地址设置为192.168.1.126，串口波特率为576 注意：目标机的IP地址都以192.168.1.开始，文件名的最后三个数字就表示它在子网中的地址。 对于LambdaODA调试方式，用户可以更改LambdaODA的IP地址配置（详见《LambdaODA使用手册》）。 在下面的描述中，我们假定目标机Flash中固化的LambdaTRA的配置是： net-serial1-118 3.1 宿主机与目标机的连接 为了方便用户迅速地搭建交叉开发环境，我们在ARM7硬件平台中提供了配套的硬件连接附件，包括标准LambdaODA、标准RS232接口的串口线和直连以太网线。 如图1-1所示，我们建立好宿主机和目标机之间的物理线路连接： 宿主机 目标机 以太口 以太口 LambdaTRA目标监控器 以太口 以太口 LambdaTRA 目标监控器 串口1 串口x LambdaGDB交叉调试器 调试通道 串口1 串口x LambdaGDB 交叉调试器 RJ45头串口线 串口1 串口x 串口1 串口x 应用程序超级终端 应用程序 超级终端 应用输出通道 （a）  LambdaGDB交叉调试器 LambdaGDB 交叉调试器 调试通道 LambdaODA以太口 LambdaODA 以太口 以太口 超级终端应用程序 超级终端 应用程序 串口x 串口1 串口x 串口1 应用输出通道 （b） 串口x中，x=1或2 图1-1 调试通道与应用输出通道：（a）LambdaTRA调试方式（b）LambdaODA调试方式 在下载和调试应用程序之前，我们要建立好调试器与目标监控器之间的逻辑连接，步骤如下： 1.LambdaTRA调试方式： 启动目标机： 目标机启动后，经过一系列的初始化过程，最终是LambdaTRA接管了控制，准备好解释执行调试器发来的各种命令。 启动调试器： 启动宿主机上的交叉调试器LambdaGDB。 利用网络方式建立连接： 我们事先固化在Flash中的LambdaTRA支持“网络-串口1” 如图1-2所示，我们可以在“目标机名”中直接输入目标机器的IP地址，也可以在WINDOWS的HOSTS文件中把这个IP地址和一个自己定义的名字对应起来（详见《LambdaGDB使用手册》中“宿主机配置对话框”一节）。对应起来的好处有两个：一是容易记忆，二是连接过程将会快一些。 图1-2 利用网络下载应用程序： 用网络下载应用程序的速度一般比串口快，过程如下： 在LambdaIDE中打开“hello, world!”应用的工程文件（hello.lwsp），选择“生成应用”菜单的“重新构