卡尔曼滤波在GPS中的应用.docVIP

PAGE 本科毕业论文 (设计) 题 目： 卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 指导教师： 2010年 6月 4日 The Application of Kalman Filtering for GPS Positioning 摘 要 本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域，普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。 由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中，为提高定位精度，必须对动态定位数据进行滤波 处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上，提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型，并通过对实测滤波算例仿真，证实了模型的可行性和有效性。最后提出了卡尔曼滤波在GPS定位滤波应用中的问题和改进思路。 关键词 GPS 卡尔曼滤波 定位误差 Abstract This article proposed applies the GPS filter model of the Kalman filtering. At present, to improve GPS positioning accuracy in the