机器视觉在工业领域中的研究应用.docVIP

综 述现代制造工程2007年第6期 机器视觉在工业领域中的研究应用 范祥,卢道华,王佳 (江苏科技大学机械与动力工程学院,镇江212003) 摘要:综述机器视觉在国内外工业领域的研究应用状况,总结机器视觉在应用中存在的问题。关键词:机器视觉;应用研究 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1671)3133(2007)06)0129)05 Researchandapplicationofmachinevisioninindustry FanXiang,LuDao-hua,WangJia (SchoolofMechanicalandPowerEng.,JiangshuUniversityofScienceand Technology,Zhenjiang212003,Jiangsu,CHN) Abstract:Reviewedpublisherliteraturesinthefieldofresearchandapplicationofmachinevisioninindustry.Includingtheprob-lemsintheapplicationofmachinevision. Keywords:Machinevision;Researchandapplication 0 引言 机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软、硬件技术和人机接口技术等 [1-3] 1999年,JenningsR.B. [7] 等将机器视觉技术应用 于化工产品生产过程中。在这个系统中,机器视觉系统指导一个两轴运动器的运动,以完成化工产品的混料工序。 2002年,F.Meriaudeau将机器视觉系统应用在冶金工业中金属焊接的质量检测与在线过程控制中。F.Lahajnar将机器视觉技术应用在装配柴油机柴油过滤器的过程中,对其进行识别定位,其识别定位时间大约019s。为能使该定位系统适用于不同的柴油机过滤器装配,采用了Karhunen-Loeve展开法对图像进行特征提取。 2001年,C.Bradley [10] [9] [8] 。它是实现精 确定位、精密检测、自动化生产的有效途径,同时它具有实现非接触测量、具有较宽光谱相应范围、可长时间工作等优点,因此已广泛应用于各个领域,如工业制造、医学、导航和遥感图像分析等。虽然机器视觉技术从20世纪80年代才开始起步,但由于其突出的优点,在各种工业领域被广泛应用,特别是近几年发展十分迅速,国内外的成果也是层出不穷。 使用基于传感器的机器视 [11] 觉系统完成对刀具表面质量的分析。Gupta,Manoj非接触性光学参数进行可行性计算。 2002年,F.Lahajnar [12] 1 国外典型研究应用 1994年,S.Trika等研究了一种基于机器视觉的多面体零件特征提取技术,利用各面的相邻信息通过一定的算法获得零件特征。 1998年,J#Merlet等将机器视觉技术应用于部件装配。同年,Du-MingTsai等将机器视觉和神经网络技术相结合,实现对机械零件表面粗糙度的非接触测量。在这个系统中,表面粗糙度的定量测量是利用空间频域内的一个二维傅立叶变换实现的。 [6] [5][4] 使用廉价机器视觉系统对机械加工面表面粗糙度的 利用机器视觉系统检测电 路板。该系统应用两个长焦相机,并采用亚边缘检测技术和对系统进行半自动校准,精确测量出电路板的几个尺寸参数。并且机器视觉系统能够很好地跟踪电路板生产过程,检测每一个电路板,分拣次品。大量的试验表明,这个检测系统具有快速、精确和鲁棒性好的优点。同年,P.Bourgeat属管不同部位的缺陷。 129 [13] 用视觉方法检测金 现代制造工程2007年第6期 2003年,Eladaw,iA.E [14] 综 述 代表的产品已广泛应用于汽车制造质量检测中。又如英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的检测;福克斯工程公司(FuchsEngineering)在生产汽车中的电插塞式连接器和差动齿轮的过程检 [31][32,33] 测等等,国内也有这方面的应用研究。 在半导体及电子行业,天津大学针对双列直插集成电路芯片,研究出基于机器视觉的管脚尺寸自动检测装置,整个自动检测设备系统主要由管脚图形采集模块、管脚图像识别及检测模块、自动控制模块三个功能模块组成,整个系统具有检测精度高、速度快的优点。合肥工业大学针对球栅阵列(BallGridAr-ray,BGA)封装形式的半导体芯片,进行了BGA全自动植球机视觉检测和自动对准控制技术的研究,从而利用机器视觉技术解决了BGA植球机存在的精确定位和准确检测两大突出难题。 此外,机器视觉还被用于对于如刀具等工业设备的检