基于ARM的嵌入式车载GPS定位系统设计.docVIP

基于 ARM 的嵌入式车载 GPS 定位系统设计 鹿存波,邓飞贺,赵龙章 (南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京 210009 摘要:介绍了嵌入式 GPS 定位系统的整体设计方案,着重对基于 ARM9和嵌入式 Linux 的系统进行硬件设计和内核移植,同 时介绍了 GPS 接收模块的制作方案 。 最后对 GPS 驱动程序及应用程序进行了设计 。 关键词:GPS ; ARM ; 嵌入式 Linux 操作系统 Design of Embedded Vehicle GPS Location System Based on ARM LU Cunbo , DENG Feihe , ZHAO Longzhang (College of Automation and Electric Engineering , Nanjing University of Techonology , Nanjing Jiangsu 210009, China Abstract :The whole design of embedded GPS system is introduced．The paper mainly designed the hardware and makes Linux kernel transplanted．And it particularly implemented the execution of GPS module．Finally , the paper designed the GPS driver and the application program． Keywords :GPS ; ARM ; Embedded Linux OS 0引言 车载定位系统作为车载信息系统的重要部分,利用 GPS 等 装置,以一定精度实现车辆定位,包含位置 、 速度和行车方向 等车辆姿态信息 。 继一些国家之后,我国一些科研院所和高校 也开始研究自己的车载定位系统,市场空前地繁荣 。 但是传统 系统功能单一 、 集成度不高 。 随着 ARM 处理器在全球范围的 流行, 32位的 RISC 嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计 的主流 。 同时嵌入式 Linux 是一个非常好的免费的操作系统内 核,具有稳定 、 良好的移植性,优秀的网络功能,完备的各种 文件系统的支持以及标准丰富的 API 等特点 。 因此,本文提供 了一套具有先进性及工程实用性的车载定位系统整体解决方 案,使得系统的性能 、 集成度和可扩展性大大提高 。 1 系统的硬件设计 1. 1 系统的整体硬件设计 本文车载信息系统由主控制 、 定位 、 通信 、 数据采集 、 显 示等几部分组成,如图 1所示 。 图 1 车载定位系统总体硬件设计方案 主控制部分采用了三星公司基于 ARM920T 的 S3C2410和 Linux 的嵌入式系统平台,完成整个系统的控制 。 其主要包括 电源电路 、 时钟电路 、 复位电路 、 存储模块电路 、 JTAG 接口 电路 、 串行口电路 、 LCD 接口 、 SPI 接口以及按键电路的设计 。 主控模块通过串行口 、 SPI 接口 、 LCD 接口与扩展模块相连接 构成整个硬件系统 。 1. 2GPS 模块的硬件设计与制作 定位部分采用了自行设计和制作的基于瑞士 U- BLOX 公司 LEA-4S 芯片的 GPS 接收模块 。 在此给出了 GPS 接收模块的整 体设计,如图 2所示 。 图 2GPS 接收模块的整体设计 u-blox 的 GPS 部分分为两部分,采取数字 /模拟分开设计 的方法,有效提高了模块的抗干扰能力 。 在硬件的设计制作过 程中,也是分为两步,即模块部分和数字部分 。 模拟部分主要 由天线接入端及天线供电部分 /检测电路构成 。 天线选用 3V 供电的有源天线,增益 27dB 左右,噪声系数 1. 5dB 左右 。 天线接入模块较为复杂,从 GPS 有源天线天线接 收的信号频率高达 1. 575G ,属于微波范围 。 PCB 设计需要满足 天线座到模块 RF_IN 端的阻抗匹配为 50Ω。 模块供电电源稳压电路为 5V 转 3V 的五脚 LDO ,对电压稳 定精度较高,要求输出纹波在 50mV 以下,电流为 150mA 左 车载导航仪/ 右,这里选用精工的 SOT-23-5封装的 LDO S-11123. 0V ,能满 足电源供应的要求 。 后备 3V 可充电微型锂电池则为数据保存 作用 。 选择电路为波特率的选择及速率选择,或是启动速度之类 的选择,一般可以用默认值 。 数字部分硬件相对简单, LEA-4S 为两路 TTL 电平输出, 分别为 9600/11520波 特 率, 分 别 支 持 国