动态信号处理方法第九章.pptVIP

目录 第七章 其它常用的动态信号 处理方法及其应用 第八章 发动机扭转振动的信 号处理方法及其应用 第九章 汽车平顺性测试分析 第七章 其它常用的动态信号处 理方法及其应用 时频统计特征及无量纲参数 互谱、传递函数和相干函数 同周期相加平均 三维功率谱阵 7.1 时频统计特征及无量纲参数 有限长度的离散时间序列 的时域统计指标: 最大值 最小值 峰峰值 均 值 均方值 方 差 方根幅值 平均幅值 均方幅值 峭 度 峰 值 二、无因次分析指标 三、幅值域分析（概率密度与分布函数） 概率密度函数是描述随机信号在幅值域的统计特性，常用的概率密度和概率分布函数分别用PDF及PSF表示。 概率密度函数是变量幅值X的函数。对有限长度的离散时间序列，将它们的大小区间等分为L个组，对于区间（Li,Li+1），序列Xi落入的次数为称其为频度，则在（Li,Li+1）内的概率密度为： 7.2 互谱、传递函数和相干函数 互谱 传递分析 一、互谱 设两信号 的傅立叶变换分别为 ，信号 与 的互谱定义为 ： 二、传递分析 传递分析的目的是研究系统的固有特性。通过测量力和响应，研究两者随频率变化的比例来估计系统的固有特性，主要是研究系统的固有频率、阻尼比等。相干函数是用来检验传递函数测试结果的可靠性的，只有相干函数值高（最大为1）点的传递才有意义。 传递函数两种表示法：用实部和虚部表示和用幅值和相位表示： 在实际计算中，传递函数有四种计算方法，称为 估计方法，其中 估计是传递函数的有偏估计， 估计是传递函数的无偏估计。实际使用中， 估计是应用最广泛的传递函数计算方法。 2.离散系统的传递函数 离散系统的传递函数定义： 幅频特性： 相频特性： 相干函数： 脉冲响应函数： 7.3 同周期相加平均 （a）是正常齿轮的时域平均信号，信号由均匀的啮合频率分量组成，频率成分比较单一； (b)是齿轮安装对中不良的情形，信号的啮合分量受到幅值调制，但调制频率较低，应包含转频、二倍频及其低阶谐频； (c)是齿轮的齿面严重磨损的情况，啮合频率分量严重偏离正弦信号的形状，其频谱上必然出现比较大的高次谐波分量，由于是均匀磨损，振动的幅值在一转内没有大的起伏； (d)为齿轮有局部剥落或断齿时的典型信号，振动的幅值在某一位置有突跳现象。 7.4 三维功率谱阵 一、定转速间隔三维功率谱阵 定转速间隔三维功率谱阵是功率谱在转速域的 定间隔展开。 横坐标：频率 纵坐标：谱值 斜坐标：转速 构成：转速─频率─谱值三维谱阵。 它是同一测点处转速按等间隔变化做的许多功率谱的集合。谱图反映了与阶数有关的机械不平衡等因素的影响，又反映了与阶数无关的自振频率或固定干扰频率的存在，在分析临界转速以及整个转速域内的频率变化时非常方便实用。 定转速间隔三维功率谱阵的实现中，转速测量是关键。 二、定时间间隔三维功率谱