论文运料小车控制系统设计方向.docVIP

‘ 毕业设计论文） 标 题：基于组态技术的运料小车控制系统的设计 学生姓名：唐保 刘媛 潘凤 系 部：汽车电子系 专 业：电气自动化技术 班 级：电气1002 指导教师：罗麦丰 株洲职业技术学院教务处制 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘要1 第一章下位机设计2 1.1工艺过程与控制要求2 1.2硬件设计2 1.3软件设计5 第二章上位机MCGS监控系统的设计11 2.1组态软件监控画面设计11 2.2运料小车自动往复运动运行与调试16 参考文献18 致谢19 摘要 本设计介绍基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。 关键词：S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6 第一章 下位机设计 1.1工艺过程与控制要求 1、在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1~SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。 2、小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。 3、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。 4、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。 5、装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。 1.2硬件设计 1.主电路设计 根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原理图如图1.1所示： 图1.1 2.小车自动往复运动PLC I/O接线图 根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示： 图1.2 3.输入输出I/O地址分配表如表1.3所示： 输 入 信 号 名称 代号 地址 输 入 信 号 名称 代号 地址 卸料开关 SB0 I0.0 行程开关零 SQ0 I1.0 1号呼叫按钮 SB1 I0.1 行程开关一 SQ1 I1.1 2号呼叫按钮 SB2 I0.2 行程开关二 SQ2 I1.2 3号呼叫按钮 SB3 I0.3 行程开关三 SQ3 I1.3 4号呼叫按钮 SB4 I0.4 行程开关四 SQ4 I1.4 5号呼叫按钮 SB5 I0.5 行程开关五 SQ5 I1.5 启动按钮 SB6 I0.6 右限位行程开关 SQ6 I1.6 停止按钮 SB7 I0.7 左限位行程开关 SQ7 I1.7 输出 信号 正转接触器 KM1 Q0.0 反转接触器 KM2 Q0.1 表1.3 4.电器元件的选择 根据电机的选择需要4千瓦，额定电流需要8A,需要选择断路器DZ12-60/315-20）、热继电器NR2-25G/Z0.1-10A）、接触器CJ20-10A、熔断器RL1-1010A*3/6A*2） 电路元器件 规格型号 数量 PLC 西门子S7-200CPU224 1 电动机 YK31112A 1 熔断器 RL1-1010A*3/6A*2） 3 断路器 DZ12-60/315A-20A） 1 热继电器 NR2-25G/Z 0.1-10A 1 接触器 CJ20-10A 2 表1.4 1.3软件设计 1.运动小车控制系统流程 如图1.5所示M表示行程开关位置号，N表示小车呼叫位置号。当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。 图1.5 2.梯形图设计 当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VW0字存储单元）。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M0.0～M0.7就是组态界面中的行程开