单片机智能小车的电路和程序以及元件.pdfVIP

本文由惜忆泪情整理 摘 要 摘 要 摘摘 要要 （关键词： （关键词： （（关关键键词词：：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD） 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个 环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车 就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的 检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到 的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶， 并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E 检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流 显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单， 较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 目 录 目 录 目目 录录 1 设计任务………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比较与选择………………………………………………………………………4 2.1路面检测模块……………………………………………………………………4 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5 2.3测速模块…………………………………………………………………………5 2.4控速模块…………………………………………………………………………6 2.5模式选择模块……………………………………………………………………7 3 程序框图………………………………………………………………………………7 4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9 4.1路面检测模块……………………………………………………………………9 4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9 4.3测速模块…………………………………………………………………………9 4.4控速模块…………………………………………………………………………9 4.5复位电路模块……………………………………………………………………9 4.6模式选择模块……………………………………………………………………9 5 最小系统图……………………………………………………………………………10 6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12 单片机教程网： 1 10/26/1211:54:52AM 本文由惜忆泪情整理 7 系统程序………………………………………………………………………………13 8 致谢……………………………………………………………………………………46 9 参考文献……………………………………………………………………………47 10 附录…………………………………………………………………………………48 1. 设计任务： 1. 设计任务： 11.. 设设计计任任务务：： 设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1 要求： 11..11 要要求求：： 1.1.1 基本要求：