第9讲 列车自动控制系统.pptVIP

1 M 列车自动控制系统ATC（3） 2 以西门子公司Trainguard®MT ATO为例介绍 ATO子系统功能 ATO子系统原理和性能：轨旁设备、车载设备、列车和轨旁之间的信息交换、列车驾驶控制原理、车站停车精度控制原理 ATO子系统软件 司机操作装置 主要内容 3 ATO子系统概述 TRAINGUARD® MT系统中的列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动启动，列车的速度调整，列车的目标制动以及车门、屏蔽门的开/关的启动控制。由于ATO始终在ATP的监督下运行，所以,就ATO设备而言并没有安全相关的要求。 ATO的主要部件在列车上，以实现TRAINGUAND MT的自动驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功能不需额外的物理设备。 4 ATO子系统功能 自动驾驶模式 列车启动后，ATO系统完全自动控制列车运行至下一车站。在ATO模式（自动驾驶模式）下，可以根据ATS的调整指令调整区间走行时间。区间实际走行时间与规定值的误差不大于5%。 列车速度控制 该功能控制和监督列车的速度，并且根据最大允许速度参数来保持列车的速度。 列车目标制动 列车目标制动功能使列车精确地停在计划规定的位置。在ATO模式（自动驾驶模式）下，列车在车站站台的停车精