第2讲 被控对象的数学建模.pptVIP

第二章 被控对象的数学建模;;2.1 被控对象特性及其对过渡过程的影响;数学模型的表示方法：;数学模型：指过程各输入量（控制量、扰动量）作用下，其输出量（被控制量）变化函数关系表达式。 Y(t)=F{X1(t), X2(t) ,X3(t)…… Xn(t)} 模型分类： 非参量形式（曲线、表格） 参量形式（数学方程） 方程={微分、差分、传递函数、脉冲函数、状态方程、观察方程等} 对象类型： 对象类型： 线性过程对象 非线性过程对象-核心研究线性过程、或者线性化的过程。?? 典型对象 惯性对象w(s)=f(k,T0) 积分对象w(s)=f(T) 延迟对象w(s)=f(t);研究目的： 设计过程控制系统和整定调节器的参数 指导生产工艺及其设备的设计 对被控过程进行仿真研究 研究方法： 解析法：又称为机理演绎法 ，根据过程的内在机理，运用已知的静态和动态物料（能量）平衡关系，用数学推理的方法建立过程的数??模型。 实验辨识法：又称为系统辨识与参数估计法。该法是根据过程输入、输出的实验测试数据，通过过程辨识和参数估计建立过程的数学模型。 混合法：即用上述两种方法的结合建立过程的数学模型。首先通过机理分析确定过程模型的结构形式，然后利用实验测试数据来确定模型中各参数的大小。;建模的方法：机理建模、实验建模、混合建模 ;对象机理数学模型的建立 ;·一阶线性对象 ;;·一阶线性对象（总结