嵌入式技术基础与实践(第二版)第07章分解.pptVIP

第7章 定时器模块 主要内容 7.1 计数器/定时器的基本工作原理 7.2 定时器模块的编程结构与编程实例 7.3 定时器模块的输入捕捉功能 7.4 定时器模块的输出比较功能 7.5 定时器模块的脉宽调制（PWM）输出功能 7.1 计数器/定时器的基本工作原理 7.1.1 实现计数与定时的基本方法 完全硬件方式 即完全用硬件电路实现计数/定时功能 完全软件方式 通过编程，利用计算机执行指令的时间实现定时 可编程计数器/定时器 利用专门的可编程计数器/定时器实现计数与定时，克服了完全 硬件方式与完全软件方式的缺点，综合利用了它们各自的优点 7.1.2 AW60的定时接口的功能框图 AW60的定时器的主要功能与技术指标： 每个定时器具有多路独立的输入捕捉／输出比较通道 八种可编程选择的分频因子；预置计数；计数器清除 16位输入捕捉和通道寄存器 定时器溢出中断、每路通道的输入捕捉／输出比较中断等 定时器功能框图 7.2 定时器模块的编程结构与编程实例 7.2.1 定时器模块的编程寄存器 TPM状态和控制寄存器 TPM状态和控制寄存器(Timer x Status and Control Registers，TPMxSC)各个位的定义： D7—TOF为定时器溢出标志位(Timer Over Flag Bit) D6—TOIE为定时器溢出