三相步进电机控制程序和电路.docVIP

. PAGE . . . . . 成绩 成绩 课程论文 题 目： 三相步进电机控制系统的设计 课程名称： Proteus 学生姓名： 刘卫东 学生学号： 1214030221 系 别： 电子工程学院 专 业： 通信工程 年 级： 2012级 任课教师： 王丽 电子工程学院制 2015年4月 三相步进电机控制系统的设计 学生：刘卫东 指导教师：王丽 电子工程学院 通信工程 1 系统硬件介绍 1.1 AT89C51单片机简介 AT89C51是一种带4k字节闪烁可编程课擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 主要特性： (1)与MCS-51 兼容 (2)4K字节可编程闪烁存储器 (3)寿命：1000写/擦循环 (4)数据保留时间：10年 (5)全静态工作：0Hz-24Hz (6)三级程序存储器锁定 (7)128*8位内部RAM (8)32可编程I/O线 (9)两个16位定时器/计数器 (10)5个中断源 (11)可编程串行通道 (12)低功耗的闲置和掉电模式 (13)片内振荡器和时钟电路 1.2 ULN2003A芯片介绍 经常在以下电路中使用，作为: 1、显示驱动 2、继电器驱动 3、照明灯驱动 4、电磁阀驱动 5、伺服电机、步进电机驱动等电路中。 基本参数： 模块配置:7 NPN 电压, Vceo:50V 集电极直流电流:500mA 直流电流增益hFE:1000 工作温度范围:-20°C to +85°C 封装类型:PDIP 引脚数:16 封装类型:DIP 晶体管数:7 表面安装器件:通孔安装器件标号:2003 最大连续电流, Ic:500mA 芯片标号:2003 输入电压最大:30V 输入类型:5V TTL CMOS 输出电压最大:50V 输出电流最大:0.6A 通道数:7 2硬件电路设计 2.1 总体的硬件设计 用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍； 设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能： K3、K4分别为启动和方向控制； 正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮； 用4位LED显示工作步数。 根据设计要求用PROTEUS所做的硬件连线图如图1： 图1 总体硬件连线 2.2 三相步进电机控制电路 2.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析原理图如图2所示； 图2 按键控制图 （1）K0-K2为工作模式控制开关，KO接电时，为步进电机单三拍工作模式；K1接电时，为步进电机双三拍工作模式；K2接电时，步进电机工作模式为三相六拍， （2）K3为启动/停止控制开关，控制整个系统的开启和关闭。 （3）K4为正转/反转控制开关，控制步进电机的转向。 （4）K5速度控制（快慢两档）。 2.2.2步进电机驱动电路 将80C51的P1.0-P1.3作为步进电机的输出控制口。电路图如下所示： 图3 步进电机的输出控制口 2.3 LED显示电路 2.3.1发光二极管显示电路 用3个不同的发光二极管来作为指示灯，将P3.6接红灯，P3.7接黄灯，P3.3接绿灯，正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮。图如下： 图4 指示灯接线图 2.3.2八段数码管显示电路 由80C51的P0口取出显示码，从80C51的P2.0-P2.3输出位选码，设计中我们主要用到4位显示步数既可。原理图如下： 图5 显示器接线图 3程序设