外加力矩及转动惯量之关系AngularAcceleration.ppt

實驗 五角加速度、外加力矩及轉動慣量之關係Angular Acceleration、External Torque and Moment of Inertia 一、目的（object） 驗證 角加速度 (angular acceleration, a )， 外加力矩 (external torque, t ) ， 轉動慣量 (moment of inertia, I ) 三者之關係。 二、理論（theory） 當剛體 (rigid body) 繞一定軸 (axis of rotation) 轉動時，可將物體細分為甚多之質點，每一質點之質量乘以其距軸距離之平方並累加，此結果稱為該物體對轉軸之轉動慣量 I： 轉軸之合力矩τ: τ＝Iα, α: 角加速度 剛體內質點 i，其切線方向之加速度可由牛頓第二定律求出 兩邊乘上質點至轉軸的距離 ri 利用力矩定義(t = rF sinf = rFt)，上式可改寫 剛體上所有質點之力矩相加 剛體上所有質點之角加速度相同 不同形狀剛體的轉動慣量 空心薄圓筒 ICM = MR2 空心圓柱或圓盤 ICM = 1/2 MR2 細長棒以中心 為轉軸 ICM = 1/12 ML2 實心球 ICM = 2/5 MR2 中空圓柱 ICM =1/2 M(R1