PLC五相十拍步进电动机正反转与速度控制.docVIP

PAGE PAGE 23 第1章引言 1.1设计内容： 用PLC控制五相2/3十拍步进电动机正反转与速度。 1.2控制要求： 1.2.1五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 1.2.2用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 3号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 4号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 5号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 1.3设计思路 对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电，实现步进电机的正反转。 第2章 可编程控制器 2.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。