多回转电机执行机构的位置检测系统开题报告(2).docVIP

PAGE 题 目：多回转电机执行机构的位置检测系统 院 （系） 船舶工程学院 学 科 机械电子工程 导 师 研 究 生 学 号 开题报告日期 研究生院培养处制 PAGE 5 一、课题来源及研究的目的和意义（创新点） 研究目的 随着工业自动化技术水平的不断提高，电动执行机构渐渐成为工业控制领域 不可或缺的组成部分。电动执行机构的工作原理是：接收来自调节器的标准控制信号(数字量或模拟量信号)转换成相应的角位移或者直线位移输出,带动阀门等动作,达到对被调对象自动调节的目的。 本次研究的目的是通过多回转电机执行机构的位置测量，通过液晶屏实时显示机构所带阀门的开度；近些年来，由于智能手机在我们国家的普及，人们都习惯于用手机方便快捷的处理事务。所以本次课题还考虑在位置检测机构上添加蓝牙模块，从而把位置信号实时传送到手机上，方便实时控制阀门。回转电机执行机构的位置测量系统的功能还不至于这些，本次课题要在实现基本功能的基础上，随着研究的进行，发现更多实际功能。 本次课题要完成以下基本目标：定制固定在反馈轴上可与其同步转动的检测转盘；在检测转盘四周按规律安装霍尔元件和干簧管；用单片机采集霍尔元件和干簧管信号的变化；将霍尔元件和干簧管信号的变化转换成阀门的开度值；用单片机控制LCD液晶屏，将计算得到的开度值显示出来；通过液晶屏实时显示机构所带阀门的开度；在位置检测机构上添加蓝牙模块实现手机实时显示。在完成基本功能的基础上实现多回转电机执行机构的位置检测系统智能控制等功能。 研究意义 随着近代电力电子器件的飞速发展，电动执行器的控制性能和技术也在不断地提高，并且在应用上日趋完善，特别是近几年，国内外均有大量的电动执行器产品问世。但是，目前国内工业控制过程中普遍使用的电动执行机构大部分都是70年代生产的,在控制精度、可靠性及抗干扰等方面远远不及国外的执行机构,同时国内的执行机构没有形成一定的规模,没有一定的规范化标准,因此在工业控制过程中执行机构的应用受到一定的限制。 国外的智能电动执行机构性能很好,但是价格不菲,例如用于控制气阀的开度等,这些要求可靠性比较高的场合一般都是依靠进口,而且设备的后续维护费用也很高。国内生产的电动执行器在价格方面有比较大的优势，但是在控制性能上和可靠性方面与国外同类产品比较，还是存在较大的差距。 现在国内电动执行机构在功能和使用上暴露的主要问题有如下几点: (l)采用模拟控制、体积大、通用性差、控制精度低、可靠性不高; (2)易受外界干扰,抗干扰性能差、缺乏完善的故障处理和报警装置、不容 易实现远程控制,不能很好的实现人机对话; (3)引进国外技术,成本高而且后续维护费用投资也比较大; 国内大部分电动执行机构的市场都被西博思产品占据，西博思的电动执行器的优点主要有：具有手动操作检测、行程检测、温度检测、过流检测、过力矩保护等各种保护模块，但是西博思的电动执行器也有缺点，主要是：使用的功率模块与电源部分，是属于大功率大电流器件，损坏率高，在损坏后维修十分困难，费用高、周期长，影响生产。 所以开发出一款精度可靠、通用性好、能够实现远程控制、并且价格便宜性价比高的电机执行机构的位置检测系统是当前所需。本次研究的多回转电机执行机构的位置检测系统在能够满足基本功能的条件下，尽可能地减少成本，特别有利于中小生产企业加快电动执行机构的更新步伐，对提高中小企业的生产率有重要的意义。 创新点（附件一） （1）丰富的信息显示及人性化的人机对话界面 整个位置检测系统采用液晶屏结合手机移动端显示信息，将执行器运行过程中的数据和检测信息通过液晶屏显示出来，并且通过系统搭载使用的蓝牙模块将数据传输至手机端，通过手机上定制的APP显示出来，并保存数据记录，方便用户查询。 （2）定制化检测转盘 检测转盘固定在反馈轴上，可以与反馈轴同步转动。反馈轴通过齿轮与输出轴相连，输出轴转动改变阀门的开度，同时也带动反馈轴的转动。检测转盘上嵌入两组圆柱形磁铁。磁铁是订制的，直径为4mm，长度为8mm，表面镀镍，磁力等级为N38的异性磁铁。N，S磁极各有一对向外，且为相间分布。这种分布决定检测转盘只能区别反馈轴转动半圈，所以后文的计数都是计“半圈数”，不再赘述原因。转盘固定在反馈轴上，与反馈轴同步转动。 （3）超强自诊断报警功能 整个系统在实现基础功能的前提下，还具有自诊断报警功能，当所检测到的位置信息超出正常范围内，即判定为运转异