7第四节脉冲传递函数.pptVIP

自动控制原理 合肥学院电子信息与电气工程系 自 动 控 制 理论 教 学 组 课程回顾 （1） §7.3.2 常见函数的z变换 ⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻ §7.3.1 z变换定义 课程回顾 （2） 1.线性性质 §7.3.3 z变换的基本定理 2.实位移定理 延迟定理 3.复位移定理 超前定理 4.初值定理 5.终值定理 6.卷积定理 课程回顾 （3） §7.3.5 Z 变换的局限性 (1) 只反映采样点上的信息 (2) 一定条件下连续信号在采样点处会有跳变 §7.3.4 Z 反变换 幂级数法（长除法） 查表法（部分分式展开法） 留数法（反演积分法） 以 的形式展开 （第 32 讲） 第七章 线性离散系统的分析与校正 §7.1 离散系统 §7.2 信号采样与保持 §7.3 z变换理论 §7.4 离散系统的数学模型 §7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 §7.6 离散系统的动态性能分析 §7.7 离散系统的数字校正 第七章 线性离散系统的分析与校正 §7.4 离散系统的数学模型 §7.4 离散系统的数学模型（1） §7.4.1 线性常系数差分方程及其解法 (1) 差分定义 e(kT) 简记为 e(