基于PROE的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析.doc

基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析 摘要：曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。 关键词：曲柄滑块；机构；设计；组装；分析 曲柄滑块机构的零件包括滑块、连杆、曲柄、支架等，这些零件相对比较简单，在用PRO/E进行三维造型时要应用适当的命令，尽量使其三维设计简单化。曲柄滑块机构工作能力的主要指标是刚度，其次是强度和抗振性能；并力求具有良好的工艺性。 曲柄滑块机构设计分析： （1）创建滑块毛坯 利用拉伸命令，接受工作区下方“操控板”栏，选择FRONT作为草绘平面，接受系统默认的草绘方向和参照平面，进入草绘模式，绘制一长60，宽50的长方形，再在其内部绘制一长40，宽30的长方形，完成后，在工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“60”,完成特征创建。如图1所示。然后在TOP上方的图形平面间拉伸出直径10、高14的圆柱。如图2所示。滑块应该能够承受整个减速器的重量，在受到拉、压、弯、剪、扭等作用时，应该不会发生断裂、过大的残余变形或者破坏等现象，这也是底座毛坯最基本的要求，所以尺寸要合理，厚度要恰当，满足设计的零件要质量小的要求。 1 2 创建连杆毛坯 利用拉伸命令，接受工作区下方“操控板”栏，选择FRONT作为草绘平面，接受系统默认的草绘方向和参照平面，进入草绘模式，绘制如图3图形，然后拉伸8，完成特征创建，如图4所示。 3 4 创建曲柄毛坯 利用拉伸命令，接受工作区下方“操控板”栏，选择TOP 作为草绘平面，接受系统默认的草绘方向和参照平面，进入草绘模式，绘制一直径10，直径300的同心圆，完成后，工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“10”,完成特征创建。如图5所示。 5 然后再创建拉伸命令，选择FRONT面为草绘平面，在距圆心上方120的距离处绘制一直径10的圆，如图6所示，完成后，在工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“12”完成特征创建。如图7所示。 6 7 创建支架毛坯 同样利用拉伸命令，选择FRONT作为草绘平面，接受系统默认的草绘方向和参照平面，进入草绘模式，绘制如图8所示图形，完成后，在工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“30”,完成特征创建。 8 完成特征创建后，继续利用拉伸命令，选择模型拉伸后上表面为草绘平面，绘制如图9所示图形，完成后，在工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸距离“12”,完成特征创建。如图10所示。 9 10 曲柄滑块机构的模型的创建步骤 （1）.新建组件 新建文件名为“asm0001”的组件，不使用缺省模版，选择 “mens_part_solid” 。 .在组件中装配 首先选择“装配”，将PRO/E里划的零件“PRT0003”打开,然后再次选择“装配”，将“PRT0002”打开，然后约束“销钉”，将曲柄与支架装配在一起，如图11所示。 11 (3).添加元件支架到组件 用同样的方法，将添加“PRT0004”到组件中，约束类型选择“销钉”，完成添加，如图12所示。 12 （4)添加元件滑块到组件 用同样的方法，将元件“PRT0001”添加到组件中，然后约束“滑动杆”，同样完成添加，如图13所示。 13 曲柄滑块机构运动仿真 添加驱动器 从上侧工具栏进入“应用程序\机构”。从右侧工具栏进入“伺服电动机”对话框，从类型选取主动轴。从轮廓选取“速度”规范，接受当前轴的位置为零位置，接受系统默认的“模”为“常数”，输入A值“10”，即传动轴的转速为“10deg/s”。此时在图中显示驱动器标志，如图14所示。 14 运行分析 进入“分析”对话框，接受系统默认的分析类型和开始时间。设置运