沟槽凸轮机构的零部件的实体建模.docx

摘 要 机构输出端能实现升—停—回—停的往复运动，并要求行程的起始和终止位置加速度无突变，加速度曲线连续，无柔性冲击，运转平稳。为了达到这个要求，本文采用的方案为凸轮机构。根据机构运动的要求和凸轮机构从动件运动规律的选取原则，本文选取的凸轮机构从动件的运动规律为正弦加速度规律。但正弦加速度运动规律用于升—停—回—停运动时，在推程与回程的连接点处，跃度从有限的正值变为负值，因而加速度曲线不连续。为此本为选取的凸轮机构从动件的运动规律为修正正弦加速度规律。本论文的主要研究内容有： 1、沟槽凸轮设计 2、沟槽凸轮机构的零部件的实体建模 3、沟槽凸轮机构的运动仿真 关键词：沟槽凸轮 实体建模 运动仿真 零部件的实体建模 滚柱的建模。通过拉伸即可后的。滚柱的三维实体模型如下图： 杆件固定部件的建模。先拉伸出整体，在拉伸去材料 即可获得。部件的三维实体模型如下图： 杆件的建模。拉伸倒圆角获得三维实体模型如下图： 凸轮的建模。创建基本参数。单击工具栏中的 [工具] [参数] 【工具】【程序】打开后程序界面中输入方程的表达式： x′=xrcos y′=yrsin 其中，cos，sin可由公式求的： cos= sin= 将式（2.7）代入式（2.6）得到： x′=xr y′=yr 并保存后关闭界面 。得到如下三维实体模型如下： 装配模型的建立 运行Pro/E后，选择主菜单【文件】|【新建】命令，在弹出的【新建】对话框【类型】选项组中选择，选择【子类型】为，在【名称】文本框中输入文件名或采用默认文件名，选择毫米制单位模板，单击『确定』按钮 （1）设置工作目录 依次单击主菜单中的“文件（File）”→“设置工作目录（Set Working Directory...）”命令,在弹出“选取工作目录（Select Working Directory）”对话框中选择*：\…\结果，单击按钮。 （2） 建立新的装配文件 单击工具栏中的（新建）工具，弹出“新建（New）”对话框，在“类型（Type）”栏选择“组件（Assembly）”，在“子类型（Sub-type）”栏选择 “设计（Design）”，在“名称（Name）”处接受默认名称“asm0001”，取消对“使用缺省模板（Use default template）”复选框的勾选，单击按钮。在出现“新文件选项（New File Options）”对话框中选择“mmns_asm_design”作为模板，单击按钮，即进入装配环境，此时工作区显示坐标系ASM_DEF_CSYS及基准平面ASM_FRONT、ASM_RIGHT、ASM_TOP。 （3）装配零件 eq \o\ac(○,1)单击工具栏中的（装配）工具，在弹出的“打开（Open）”对话框中选择*：\…\结果→jijia.prt，单击按钮。在“元件放置（Component Placement）”操控板的对话栏中单击“约束（Constraint）”列表，在列表中选择“缺省（Default）”项，单击（确认）按钮，完成主体零件的放置，如图3—6所示。 建立爆炸图。依次【试图】【分解】【分解试图】 得到如下爆炸图： 关键零件凸轮的工程图。【新建】【绘图】 【一般】【试图】 得到如下工程图 凸轮机构的运动仿真 设置机构环境 依次单击主菜单中的“应用程序（Applications）”→“机构（Mechanism）”命令，进入机构运动仿真环境，进行机构环境的设置。 （1）定义凸轮机构连接 单击工具栏中的（凸轮）工具，系统弹出“凸轮从动机构连接定义（Cam-Follower Connection Definition）”对话框，在“凸轮1（Cam1）”选项卡中钩选“自动选取（Auto select）”复选框，如图 “凸轮从动机构连接定义”对话框 （2）定义伺服电动机 单击工具栏中的（伺服电机）工具，系统弹出“伺服电动机定义（Servo Motor Definition）”对话框，在“类型（Type）”选项卡中选择“运动轴（Motion Axis）”，如图4—5所示，然后在工作区点选如图4—4所示的运动轴，保证凸轮沿逆时针方向旋转（旋转方向可根据右手螺旋定则判断），否则需反向。 “伺服电动机定义”对话框一 （3）定义分析 单击工具栏中的（分析）工具，系统弹出“分析定义（Analysis Definition）”对话框，名称接受默认：AnalysisDefinition1，在“类型（Type”）栏选择“运动学（Kinematic）”，在“图形显示（Graphical Display）”的“终止时间（End