槽轮机构的三维实体建模及运动仿真.doc

槽轮机构的三维实体建模及运动仿真 学 生：陈旭馗 指导老师：陶栋材 摘 要：CAD/CAM技术是机械设计领域一门重要的技术，它可以缩短设计周期提高设计速度。本文主要介绍槽轮机构的尺寸设计、三维实体建模和机构运动仿真过程，以达到对所学知识进行巩固提高的目的。 关键词：CAD/CAM技术；三维实体建模；运动仿真； 1 槽轮机构的尺寸设计 首先取槽轮的转角2α为90°，则根据公式 可得Z=4。其次，选定槽轮中心距L=100mm，圆柱销半径r=4mm，槽轮厚b=4.71mm。然后可根据下列公式求的其它外形尺寸。 回转半径 槽顶高 槽底高 锁止弧半径 经计算可得R=S≈70.71mm本设计中圆整为71mm；h≥46mm，本设计中取50mm；Rs=62mm。道了上述外形尺寸，就可以进行三维实体建模了。 2 槽轮机构的三维实体建模 2.1 零件实体建模步骤 2.1.1 槽轮的创建步骤 首先创建一个正方形，为创建槽轮做准备。在窗口左侧的工具栏中选取“拉伸”工具/在放置选项卡中选定草绘平面，开始草绘。 草绘完成后点“完成”按钮/选择对称拉伸/拉伸厚度为10mm。 之后点击绿勾可完成创建。接下来创建锁止弧。锁止弧的创建也用拉伸命令，基本步骤和上述拉伸步骤一致。需要注意的是，草绘时锁止弧的圆心与正方形的几何中心在同一直线上，且二者相距为L（100mm）。 草绘完成后须点击“去除材料”，这样就完成了锁止弧的创建。 由于槽轮有四段锁止弧，故只需将已有特征“阵列”即可。选中锁止弧特征/于窗口右侧选择阵列工具/下拉菜单中选择“轴”/依次填写剩下的参数，为“4个；90°；360°/最后打钩完成阵列。 最后创建径向槽。径向槽的创建亦用“拉伸去除材料”和“阵列”的办法。需要注意的是径向槽的槽顶高和宽度需按设计尺寸绘制。 这样槽轮的创建便完成了。 2.1.2 拨盘的创建 拨盘的创建过程主要靠拉伸，由于前面已详细介绍过拉伸的步骤，这里便不再赘述。下面则详细介绍用“旋转”命令创建拨盘轴的步骤。创建好拨盘主体部分后，就可以开始创建拨盘轴了。窗口左侧选取“旋转”命令/在“位置”选项卡中选取front面为草绘截面 /草绘一根旋转中心线/按尺寸要求绘制旋转截面，画出定位轴肩/绘制完封闭的旋转截面后确定/最后点绿勾完成旋转。 接着需要在轴的末端开出一段平口，以便和手柄配合。步骤如下：用拉伸命令选取轴端面为草绘平面/选择“利用边”命令/选取轴端轮廓，可看到被选中边加亮/在端面合适位置画一条与轮廓线相交的直线，使该直线导员弧顶点的距离为3mm/点完成草绘/输入拉伸长度为17mm/点去除材料/点绿勾完成拉伸。 这样拨盘才算全部创建完毕。 2.1.3 机架的创建步骤 机架创建主要是拉伸和旋转命令的应用，除安装槽轮的悬臂梁使用旋转命令外，机架其余各部分均可用拉伸命令完成。前面已将这两种命令的要点详细介绍，这里不再赘述。 2.1.4 手柄的创建步骤 因手柄外形很规则，均可由简单形体拼合而成，故在创建方法上与之前的零件大同小异，使用拉伸和旋转。需要注意的是手柄套筒上要开与槽轮轴尺寸相配合的平口，这样二者间才不会有相对滑动；使用旋转创建手柄杆时截面应适当画入套筒内一部分，这样两者才是一个整体。 2.2 装配体创建步骤 在菜单栏的文件下拉菜单中选取“新建”/选择“组件”，不使用缺省模板/选择毫米牛顿秒的国际单位制模板 这样便进入了装配界面。之后在窗口右侧的工具栏处点，在弹出的对话框中即可选取零件开始装配 首先装配机架，在自动下拉菜单中选取“缺省”，然后点绿勾。这样机架将被固定不动。 机架固定好后开始装配拨盘。插入零件方式与上文一致，不同之处是须将拨盘与机架的连接设置为销钉。完整定义销钉需要两轴线对齐和两个平面的对齐。在用户定义下拉菜单中选取“销钉”/选取拨盘轴和机架中心孔的两轴线对齐/选取拨盘轴定位轴肩和机架空的端面对齐。这样一个完整的销钉连接就定义完成了。 槽轮的装配也是用销钉连接，选取槽轮的中心孔轴线与悬臂梁轴线对齐、槽轮端面和悬臂梁的定位轴肩对齐，最后点绿勾完成槽轮装配。 最后装配手柄。零件插入方法与之前类似，插入手柄后是手柄套的轴线与拨盘的轴线对齐、手柄套的端面与台阶面配合，这样手柄就与拨盘呈刚性连接了。 2.2.1 爆炸图模式 装配完成后，为使零件之间的关系表达得更为清晰，还可以用爆炸图的模式来显示装配体。点击菜单栏的视图管理器/在弹出的对话框中选择“分解”选项卡中的新建，然后点“属性” 点完属性后会出现如下对话框 点击可将装配体表示为爆炸图形式。 点击图标并选定运动参照后（轴线、平面）可调整零件位置。 3 槽轮机构的运动仿真 3.1 运动仿真过程 通过对机构进行运动仿真，可以逼真的模拟出机构的运动状态，还能测量机构的运动